WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 


Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 9 |

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.И. ВАВИЛОВА» НОВЫЕ ...»

-- [ Страница 4 ] --

попавшие семена в ячейки шайбы с мелкозубчатым профилем, не должны быть сильно утоплены, чтобы не создавалось условий для попадания в них других семян, что нарушало бы поштучный отбор.

Для обеспечения поштучного отбора и исключения травмирования необходимо, чтобы семя лежало в пределах ячейки шайбы с мелкозубчатым профилем (рис. 2).

–  –  –

УДК. 635.21:631.5 Н.П. Ларюшин, О.Н. Кухарев, В.С. Бочкарев Пензенская государственная сельскохозяйственная академия, г. Пенза, Россия

ИССЛЕДОВАНИЯ МАШИНЫ С БАРАБАННЫМ РАБОЧИМ

ОРГАНОМ ДЛЯ СОРТИРОВКИ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ

В УСЛОВИЯХ ПРОИЗВОДСТВА

Машина с барабанным рабочим органом предназначена для разделения картофельного вороха на три фракции, крупную (товарную), среднюю (семенную), мелкую (кормовую).

Машина с барабанным рабочим органом, патент РФ № 2477598, (рис. 1) разработана на базе ФГБОУ ВПО «Пензенская ГСХА» и изготовленная в ООО «КЗТМ» г. Кузнецк, Пензенской области. При проведение лабораторных исследований машины, были сделаны некоторые допущения и использованы приближенные схемы изучаемых процессов, поэтому необходимо было провести исследования в условиях производства.

Исследования машины для сортировки клубней картофеля проводились в ИП К(Ф)Х Степашкин Александр Федорович. Целью исследований машины для сортировки клубней картофеля в производственных условиях являлось обоснование оптимальных конструктивных и режимных параметров машины.

Поставленная цель предусматривала решение следующих задач:

изучение зависимости качества (Р, %) сортировки клубней картофеля по машине в целом в зависимости от высоты (h) сегментных упоров и угла ( ) наклона барабанного рабочего органа относительно горизонта;

определение количества поврежденных клубней картофеля в %.

Оптимальные конструктивные и режимные параметры экспериментальной машины для сортировки клубней картофеля находились путем изменения основных параметров и определения качества (Р, %) сортировки клубней картофеля по машине в целом.

При определение оптимального значения угла наклона барабанного рабочего органа машины для сортировки клубней картофеля, менялся только этот фактор, остальные, оставались постоянными, равными оптимальным значениям, полученным в результате проведения лабораторных исследований. Аналогично опыты проводили при исследовании другого фактора (высота сегментных упоров).

Результаты производственных исследований обрабатывались на ПЭВМ с помощью прикладной программы «STATISTIKA Version 6.0».

По результатам обработки полученных данных строили графики зависимостей (рис. 2–3) качества (Р, %) сортировки клубней картофеля от угла наклона барабанного рабочего органа относительно горизонта, высота сегментных упоров на обечайки барабанного органа.

Рис. 1. Схема экспериментальной машины для сортировки клубней картофеля с барабанным рабочим органом Схема экспериментальной машины для сортировки клубней картофеля с барабанным рабочим органом: 1 – барабанный рабочий орган (нижний);

2 – барабанный рабочий орган (верхний); 3 – прутки (обрезиненные);

4 – обечайка барабанного рабочего органа; 5 – сегментные упоры; 6 – загрузочный лоток; 7 – цилиндрические ролики; 8 – вилка; 9 – лоток приема мелкой фракции; 10 – лоток приема средней фракции; 11 – лоток приема крупной фракции; 12 – винтовой механизм; 13 – рама; 14 – моторредуктор; 15 – редуктор цепной 6 – цепная передача; 17 – подшипниковый узел; 18 – муфта упругая.

–  –  –

Рис. 3. Зависимость качества (Р, %) сортировки клубней картофеля от угла наклона ( ), град барабанного рабочего органа машины для сортировки клубней картофеля Повреждение клубней картофеля определяли на трех режимах работы машины, частота вращения барабанного рабочего органа 15, 20 и 25 мин -1.

В результате испытаний машины с барабанным рабочим органом в условиях производства строили график (рис. 4) зависимость повреждения клубней в %, от частоты вращения барабанного рабочего органа.

Рис. 5. Зависимость количества поврежденных клубней в %, от частоты вращения барабанного рабочего органа, (n).

В результате проведения исследований машины для сортировки клубней картофеля в условиях производства получены оптимальные значения конструктивно–режимных параметров машины: высота сегментных упоров мм;

угол наклона барабанного рабочего органа, относительно горизонта,, при этом качество сортировки клубней картофеля (P, %) будет составлять 94–96 %. При этом было определено количество травмированных клубней картофеля, которое составило 1,6 %, при частоте вращения 25 мин-1 барабанного рабочего органа.

УДК 631.31 Н.П. Ларюшин, В.В. Шумаев, А.В. Бучма Пензенская государственная сельскохозяйственная академия, г. Пенза, Россия

РАБОЧИЕ ОРГАНЫ РАЗНОУРОВНЕВОГО ВНЕСЕНИЯ

УДОБРЕНИЙ ДЛЯ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ

Одной из важнейших задач для сельскохозяйственного производства является получение стабильных, высоких урожаев и сведение к минимуму производственных затрат. Добиться решения поставленных задач можно, путём химизации, мелиорации и оснащения сельского хозяйства новой высокопроизводительной техникой, а так же уходя от традиционных способов возделывания сельскохозяйственных культур, отдавая предпочтение высокоэффективным и энергосберегающим технологиям, которые позволяют обеспечить экономию топлива, снижение потерь влаги, повышение уровня плодородия почвы, экономию времени и рабочей силы, снижение затрат по всему технологическому циклу, а так же предотвратить эрозию почвы.

Энергоресурсосберегающая технология обработки почвы основана на применении нулевой минимальной обработки предусматривающей применение комбинированных посевных машин позволяющих за один проход выполнять несколько технологических операций, а именно: предпосевную культивацию, посев, внесение удобрений, выравнивание поверхности поля и прикатывание посевов. В существующих комбинированных посевных машинах удобрения в основном вносятся совместно с семенами, хотя более рациональным является разноуровневое внесение семян и удобрений способствующее лучшему формированию корневой системы и появлению всходов в более сжатый период времени, что обеспечивает прибавку урожайности до 20 %.

В связи с этим в конструкциях комбинированных посевных машин рабочий орган для внесения удобрений занимает немаловажную роль. Так существующие конструкции рабочих органов для внесения удобрений не отвечают агротехническим требованиям – равномерности распределения удобрений по глубине и площади внесения. В связи с этим встаёт проблема выбора оптимального типа рабочего органа для разноуровневого внесения удобрений.

Рабочие органы для внесения удобрений должны отвечать следующим требованиям:

работать без забивания на всех типах почв;

образовать ровную борозду;

обладать наименьшим тяговым сопротивлением;

устойчиво двигаться в почве, тем самым равномерно распределять удобрения по глубине внесения.

Технологическая функция рабочего органа для внесения удобрений состоит в образовании бороздки определенной глубины и внесение в нее удобрений.

В зависимости от способа воздействия на почву рабочие органы для внесения удобрений бывают (рис. 1) с тупым (дисковые, наральниковые, полозовидные, килевидные), прямым (наральниковые) и острым (наральниковые, анкерные, лаповые и ножевидные) углами вхождения в почву. Рабочие органы с тупым углом вхождения при прокладывании бороздок перемещают почву сверху вниз, уплотняя дно; с острым углом – снизу вверх, разрыхляя дно борозды; с прямым углом – раздвигают почву в стороны.

Двухдисковые рабочие органы хорошо работают на грубо обработанной, комковатой, богатой растительными остатками почвой, мало подвержены забиванию и залипанию, однако они сложнее по конструкции, хуже заделывают удобрения.

Рис. 1. Классификация рабочих органов для внесения удобрений Однодисковые рабочие органы по сравнению с двухдисковыми лучше заглубляются в почву и подрезают растительные остатки, хорошо очищаются от грязи. Однако по равномерности заделки удобрений на заданную глубину однодисковый рабочий орган для внесения удобрений не отвечает агротехническим требованиям.

Полозовидные рабочие органы создают хорошую борозду и ложе для внесения удобрений, но неустойчиво работают на тяжёлых, плохо обработанных и засорённых растительными остатками почвах.

Анкерные рабочие органы применяют на хорошо разрыхленных, мелкокомковатых почвах, не имеющих растительных остатков. Анкерные рабочие органы выносят на поверхность нижние, более влажные слои почвы, поэтому их применение в районах недостаточной влажности считается нежелательным.

Килевидный рабочий орган меньше анкерных забивается растительными остатками, однако при встрече с крупными комками почвы выглубляется.

Трубчатые рабочие органы предназначаются для внесения удобрений по предварительно обработанной стерне на почвах, подверженных ветровой эрозии.

Лаповые рабочие органы применяют для внесения удобрений по необработанной стерне на легких по механическому составу почвах, подверженных ветровой эрозии.

Лаповые рабочие органы в сочетании с ножевидными являются наиболее перспективными т.к. могут применяться на всех типах почв, так же засорённых растительными остатками. Что является положительным фактом при прямом посеве.

Известены патенты (№ 2224402, 23265520, 2378816) в которых приведены комбинированные сошники для разноуровневого внесения минеральных удобрений содержащие стрельчатую лапу, стойку-тукопровод, семяпроводы, под лапой установлен рабочий орган для внесения минеральных удобрений одной строчкой, что негативно сказывается на развитии корневой системы растений (рис. 2) и дальнейшего их произрастания.

Рис. 2. Неравномерная концентрация корневой системы растений в области удобрений В Пензенской ГСХА разработан лаповый комбинированный рабочий орган для разноуровневого внесения минеральных удобрений. Он содержит стрельчатую лапу, стойку тукопровод, семяпровод, распределитель семян, подошву, в подлаповом пространстве установлены три ножа по ширине захвата лапы, которые вносят три ленты удобрений. Применение комбинированного сошника позволяет, повысить равномерность внесения удобрений по глубине и площади рассева, что положительно скажется на развитии и росте растений и как следствие повышении урожайности возделываемых культур.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Пат. 2368114 РФ, МКИ3 А01С 7/20. Сошник стерневой сеялки/ Н.П. Ларюшин;

С.А. Сущев; В.В Лапин и др. // № 2008107159; Заявлено 26.02.2008; Опубл. 27.09.2009, Бюл. № 27. – 8 с.

2. Пат. РФ №2399187, МКИ3 А01С 7/20. – Сошник для разбросного высева семян и удобрений / Н.П. Ларюшин; С.А. Сущев; В.В Лапин и др. // №2009107438/12. Заявлено 02.03.2009. Опубл. 20.09.2010. Бюл. № 26. – 9 с.

3. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. – М.:

Колос, 1994. – 751 с.

УДК 621.867.3 В.С. Ловейкин, В.А. Бортун Национальный университет биоресурсов и природопользования Украины, г. Киев, Украина

МЕТОДОЛОГИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ОПТИМАЛЬНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО

ЛЕНТОЧНОГО КОВШОВОГО ЭЛЕВАТОРА

Постановка задачи. Известно, что в технических системах проходят процессы, характер которых зависит от множества сопутствующих им условий и факторов [1]. Меняя условия прохождения процессов, можно влиять на их характер, менять их, или же приспосабливать их к тем или иным целям. Такое вмешательство в естественный ход процесса и его изменение представляют собой суть управления. Математическая задача управления по обыкновению имеет множество разных решений. Как правило, это связано с тем, что в задачах управления существует много способов организации процесса, которые в конечном случае приводят к поставленной цели.

Поэтому для выбора более конкретного способа управления на систему накладываются определенные ограничения.

В вертикальном ленточном ковшовом элеваторе, как и в любой механической системе, во время работы, особенно на участках переходных процессов (пуск, торможение, стопорение), а также при пуске конвейера с загруженной рабочей ветвью, возникают колебания, которые приводят к повышению динамических нагрузок в элементах приводного механизма и тягового органа.

Это содействует накоплению утомительных напряжений в конструкции элеватора и, как следствие, преждевременному его разрушению, отрицательно влияет на процесс транспортировки сыпучих материалов (осыпание, повреждение, повышенное пылеобразование и т.п.) и эксплуатацию конвейера в целом [2, 3]. Таким образом, учитывая выше сказанное, возникает задача в нахождении оптимальных образов управления, которые бы минимизировали колебания в элементах ленточного ковшового элеватора во время переходных процессов.

В роботах [4, 5] и при проведении теоретических исследований получены оптимальные способы управления вертикальными ленточными ковшовыми элеваторами (всего 15). Следует заметить, что данные способы (в дальнейшем законы) синтезированы с помощью классических методов оптимизации, а именно вариационного исчисления, ведь именно такие методы позволяют получить плавные функции изменения кинематических характеристик движущихся элементов конвейера во время переходных процессов. Кроме того, законы, представленные плавными функциями, удобны для дальнейшей их интерпретации в специализированные коды управления частотно-регулированным электроприводом.

Конечно, что для проверки правомерности полученных оптимальных законов движения необходимо провести соответствующие экспериментальные исследования, а потом сравнить полученные данные с теоретическими в определенные моменты времени, которые характерные для обоих массивов.

Для этого программой эксперимента предусмотрены следующие этапы:

разработка конструкции и изготовление натурного объекта (модели) для проведения экспериментальных исследований в лабораторных условиях;

подбор и разработка измерительно-регистрирующего оборудования для определения основных параметров движения ленточного ковшового элеватора;

разработка программного обеспечения для управления движением ленточного ковшового элеватора;

разработка плана проведения эксперимента для определения основных параметров движения ковшового элеватора при разных способах управления;

выбор методики обработки данных экспериментальных исследований.

Изложение основного материала. За натурный объект для экспериментального исследования избрана конструкция вертикального ленточного ковшового элеватора Нория І – 5/3 ГОСТ 10190 – 70, схема и внешний вид которого изображены на рисунке 1.

Таким образом, элеватор, представленный на рисунке 1 состоит из мотор-редуктора 1, норийной головки 2 и башмака 3, приводного 4 и натяжного 5 барабанов, норийных труб 6, 7, ленты 8 с закрепленными на ней ковшами 9, загрузочного лотка 10, винтового натяжного устройства 11, распределителя потоков 12 и трубы обратной загрузки 13. Технические параметры указанного конвейера приведены в таблице 1.

Таблица 1

–  –  –

Данный вертикальный ленточный ковшовый элеватор работает следующим образом: после подачи питания на мотор-редуктор 1, крутящий момент передается на приводной барабан 4, а через ленту 8 и на натяжной барабан 5. В результате ковши 9, которые закреплены на ленте, начинают зачерпывать зерновой материал из башмака нории 3 и транспортируют его к головке нории 2 где происходит разгрузка. Зерновой материал по распределителю потоков 12 попадает в трубопровод 13 и возвращается в загрузочный лоток 10, после чего процесс повторяется. Таким образом, построенный элеватор является замкнутой системой с постоянной производительностью и постоянно загруженной рабочей ветвью, что является необходимым условием для проведения эксперимента. Принципиальная схема питания ковшового элеватора (рис. 2.) позволяет осуществлять как обычный, так и управляемый пуск-остановку конвейера.

Полученные, в результате теоретических исследований, законы оптимального пуска реализуются непосредственным влиянием на скорость вращения выходного вала электродвигателя посредством частотного преобразователя Mitsubishi FR – D740-080-EC [7, 8].

Для этого с ПК hp Pavilion dv6955er с помощью кабель-конвертора интерфейсов RS232RS485 на частотный преобразователь отправлялись дискретные значения исходной частоты, которые отвечают дискретным значениям скоростей вычисленных по оптимальным законам. За формирование массива дискретных скоростей отвечает разработанное программное обеспечение NORIA 1.0, которое работает в среде Windows XP. Интерфейс программы представляет собой главное окно «NORIA 1.0» с двумя вкладками «Модуль управления» и «Графики» (рис. 3, а, б) и вспомогательное окно для введения данных «Данные» (рис. 3, в).

–  –  –

Поскольку, оптимальные законы представляют собой плавные функции изменения скорости, то за базовые величины, которые подлежат регистрации и дальнейшей обработке и анализу, выбраны скорости вращения приводного и натяжного барабанов, а также линейная скорость ленты. Дополнительно для определения и сопоставления моментов времени начала процесса пуска выбраны показатели тока питания асинхронного электродвигателя.

Для измерения скоростей вращения приводного и натяжного барабанов использованы магниторезистивные датчики угловой скорости Philips KMI 16/1 [9] (рис. 4, а, г). Линейная скорость ленты измерялась с помощью путеизмерительного колеса (рис. 4, б), сконструированного на базе датчика угловой скорости KMI 16/1. Величина тока питания измерялась датчиком тока открытого типа Honeywell CSLA1CD [10] (рис. 4, в). Питание комплекса датчиков осуществлялось от блока питания Hyelec MR3003M-2.

Сигналы от датчиков собирались с помощью аналогово-цифрового преобразователя ADA–1406 [11] и передавались на ПК hp Pavilion dv6955er.

–  –  –

Экспериментальные исследования проводились в три этапа с пятикратной повторяемостью каждого опыта.

Первый этап предусматривал снятие параметров движения вертикального ленточного ковшового элеватора при обычном пуске, который осуществлялся из кнопочного поста.

Второй этап – предусматривал пуск ковшового элеватора при управлении приближенном к ручному. При этом время выхода конвейера на устойчивую скорость после пуска составлял 1 с, движение на устойчивой скорости – 5 с, а время торможения было равно времени пуска.

Третий этап состоял в сборе параметров движения ленточного ковшового элеватора при компьютерном управлении за каждым из 15-ти режимов движения, определяющихся соответствующими оптимальными законами пуска конвейера. Для данного этапа время пуска ковшового элеватора составляло 1 с, а время движения на устойчивой скорости 5 с.

Весь собранный массив экспериментальных данных обрабатывался и анализировался в среде программного обеспечения Wolfram Mathematica 8.0.

Таким образом, согласно выше изложенному, исходными данными для определения кинематических характеристик движения ковшового элеватора при разных оптимальных режимах движения служат дискретные напряжения от трех датчиков скорости вращения и датчика тока, которые формируют один четырехмерный массив, генерируемый программным обеспечением АЦП в виде txt файла. В результате обработки, в программе Mathematica 8.0, получено время начала процесса движения для каждого оптимального режима, после чего сформированы дискретные массивы экспериментальных линейных скоростей барабанов и ленты.

Следует отметить, что четкой обоснованной теории для анализа динамических систем, то есть систем, которые развиваются во времени, нет [12, 13].

Таким образом, для корректного сравнения соответствия экспериментальных данных теоретическим, они рассматривались дискретно, то есть такими, которые являются определенными в конкретные моменты времени.

Однако в данном случае возникает сложность, поскольку экспериментальные данные по своей сути являются дискретными, ведь опрашивание датчиков проводилось с конкретной частотой дискретизации, которая определяется программой и характеристиками АЦП, а теоретические данные исследований представлены непрерывными функциями.

Поэтому для решения этой проблемы каждый из законов оптимального управления вычислен в соответствующие моменты времени, извлеченные из массива экспериментальных данных. В результате таких программных манипуляций получено экспериментальные и теоретические массивы по каждому оптимальному закону пуска ковшового элеватора, которые определены в одни и те же самые моменты времени.

Дальнейший сравнительный анализ проводился с использованием абсолютных и относительных показателей вариационного анализа, а именно:

среднеквадратичного отклонения, дисперсии и коэффициента вариации.

а б Рис. 1. Теоретические и экспериментальные графики изменения скорости приводного (а) и натяжного (б) барабанов ковшового элеватора В качестве примера, на рисунке 5 приведены сравнительные графики, которые отвечают теоретическим (непрерывная линия) и экспериментальным (точки) данным изменения скорости приводного и натяжного барабанов ковшового элеватора при оптимальном законе с подынтегральным выражением 4-го порядка [6]. Из графических зависимостей видно, что во время пуска по оптимальным законам колебания в элементах ковшового элеватора практически отсутствуют, а характеры изменений экспериментальных и теоретических графиков практически идентичны. Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных данных представлен в таблице 2.

Таблица 2

–  –  –

На небольшое расхождение полученных экспериментальных и теоретических данных влияет много факторов, среди которых:

предположения принятые при построении математической модели ленточного ковшового элеватора;

дискретное задание скорости движения привода;

недостаточный крутящий момент на валу привода при малых скоростях его движения.

Анализ этих факторов показывает, что уменьшить несоответствие между экспериментальными и теоретическими данными можно при использовании в расчетах более сложной математической модели динамики движения элеватора и частотного преобразователя с векторным управлением.

Выводы

1. Разработана конструкция и изготовлен натурный объект вертикального ленточного ковшового элеватора для лабораторного исследования характеристик переходных режимов его движения.

2. Для сбора экспериментальные данные подобрано и изготовлено измерительно-регистрирующее оборудование, которое позволяет осуществлять сбор данных скоростей приводного и натяжного барабанов, ленты и показателей тока питания электродвигателя конвейера.

3. Разработано программное обеспечение для реализации оптимальных законов управления движением ленточного ковшового элеватора с помощью частотного преобразователя.

4. Разработан план проведения экспериментальных исследований и разработана методика обработки массивов экспериментальных данных и их сравнения с теорией.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Ловейкін В.С. Теорія технічних систем: навч. посібник. / Ловейкін В.С., Назаренко І.І., Онищенко О.Г. – Київ-Полтава: ПДТУ, 1998. – 175 с

2. Ловейкін В.С. Динаміка режиму руху вертикального ківшового елеватора із завантаженою гілкою / Ловейкін В.С., Бортун В.А. // Підйомно-транспортна техніка. – 2011.

– № 1 (37). – С. 67-78.

3. Ловейкін В.С. Динаміка руху ківшового елеватора з урахуванням його пружних та дисипатисних властивостей [англ. мовою] / Ловейкін В.С., Бортун В.А. // Науковий вісник Національного університету біоресурсів і природокористування України.

Серія: техніка та енергетика. – К., 2011. – Вип. 166, ч. 2. – С. 86–96.

4. Ловейкін В.С. Оптимізація режиму пуску приводного механізму за критерієм середньоквадратичного відхилення прискорень / Ловейкін В.С., Бортун В. А. // Технологія і техніка друкарства: Зб. наукових ст. – 2011. – № 4 (34). – С. 88–95.

5. Ловейкін В.С. Оптимізація режиму пуску ківшового елеватора при транспортуванні подрібненої деревини та продуктів її переробки / Ловейкін В.С., Бортун В.А. // Науковий вісник Національного університету біоресурсів і природокористування України. Серія:

техніка та енергетика АПК. – Вип. 170, ч. 1. – К., 2012. – С. 160–169.

6. Ловейкин В.С. Оптимизация режима пуска ковшового элеватора по кинематическому критерию с учетом силы сопротивления при зачерпывании / Ловейкин В.С., Бортун В.А. // MOTROL – Vol. 14, №3, – Lublin, 2012, pp. 56-63.

7. FR – D700. Преобразователь частоты. Руководство по установке [Электронный ресурс]. – режим доступа к документу: https://my.mitsubishi-automation.com/ downloads/view/doc_loc/5747/213455.pdf?id=5747&saveAs=0&form_submit.

8. FR – D700. Преобразователь частоты. Руководство по эксплуатации [Электронный ресурс]. – режим доступа к документу: https://my.mitsubishi-automation. com/ downloads/view/doc_loc/6324/218004.pdf?id=6324&saveAs=0&form_submit.

9. Philips KMI 16/1. Датчик скорости вращения [Электронный ресурс]. – режим доступа к документу: http://www.nxp.com/documents/data_sheet/KMI16_1.pdf.

10. Honeywell CSLA1CD. Датчик тока [Электронный ресурс]. – режим доступа к документу: http://sensing.honeywell.com/index.php?ci_id=3108&la_id=1&pr_id=4762.

11. ADA – 1406. Аналогово-цифровой преобразователь [Электронный ресурс]. – режим доступа к документу: http://www.holit.ua/ru/products/comp/ind/expansion/adc/ vneshnie/2442.html.

12. Горский B.Г. Планирование промышленных экспериментов / Горский B. Г., Адлер Ю. П., Талалай А. М. – М.: «Металлургия», 1974. – 112 с.

13. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами / Химмельблау Д.

– М.: «Мир», 1974. – 957 с.

УДК 621.87 В.С. Ловейкин, В.Н. Рыбалко, А.В. Гудова Национальный университет биоресурсов и природопользования Украины, г. Киев, Украина

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ДИНАМИКИ ПУСКА ВИНТОВОГО КОНВЕЙЕРА-СМЕСИТЕЛЯ

Постановка проблемы. Во время переходных процессов в элементах конструкции и привода возникают динамические нагрузки колебательного характера, которые могут в несколько раз превышать средние статистические [1]. Действие этих динамических нагрузок может сократить рабочий ресурс машины и снизить надежность работы конструкции, привести к значительным деформациям элементов конструкции [4].

Для устранения этого фактора предлагается уменьшить динамические нагрузки путем выбора оптимальных законов движения.

Анализ последних исследований и публикаций. Глубокие исследования в области кинематики и динамики движения винтовых конвейеров сделаны такими учеными как: Гевко Б.М. [16], Рогатинский Р.М. [12], Давыдов Б.Л. [13], Комаров М.С. [14], Полищук Л.К. [15]. Кинематические и динамические параметры системы винтовой конвейер-груз и параметры ударной нагрузки на винтовой рабочий орган в период запуска показано в работе [2]. Зависимость эффективности работы механизмов от характеристик режимов движения на участках переходных процессов рассмотрена в работе [3].

Анализ литературных источников показывает, что необходимо расширить исследования влияния оптимизации режимов движения на работу конвейера-смесителя винтового типа.

Цель статьи состоит в подтверждении адекватности предварительно полученных теоретических результатов исследований [6] с результатами экспериментов, а также в установлении влияния оптимизации на уменьшение динамических нагрузок.

Изложение основных материалов исследования. Для теоретического исследования динамики движения винтового конвейера-смесителя на участках переходных процессов разработана динамическая модель в виде четырёхмассовой упруго-колебательной системы с сосредоточенными массами и невесомыми упругими звеньями (рис.1), движение которой описывается системой дифференциальных уравнений второго порядка (1) [5].

–  –  –

где I 0, I1, I 2, I3 – соответственно моменты инерции звеньев приводного механизма и элементов винтового вала с транспортируемым грузом, приведенных к оси винта;

0, 1, 2, 3 – обобщенные угловые координаты поворота сосредоточенных масс соответственно приводного механизма и элементов винтового вала с грузом;

М 0 – движущий момент на валу двигателя, приведенный к оси винтового вала;

М1, М 2, М 3 – моменты сил сопротивления перемещению груза на участках винтового вала;

C0, C1, C2 – соответственно сведена к оси винтового вала жесткость звеньев приводного механизма и жесткости участков винтового вала, которые представлены отдельными элементами.

Результаты исследования динамики пуска конвейера-смесителя винтового типа показаны на рисунке 2 [6].

Рис. 2. График изменения угловых ускорений в процессе пуска конвейера-смесителя винтового типа Построенный график показывает колебательные процессы изменения ускорений масс конвейера-смесителя в начале работы. Наличие колебательных процессов приводит к возникновению динамических нагрузок в элементах конструкции и привода. Одним из способов уменьшения нагрузок является оптимизация режима движения винтового конвейерасмесителя на участке пуска.

Для оптимизации режимов движения выбрана количественная оценка динамических свойств конвейера-смесителя в виде интегрального критерия, который отражает нежелательные свойства на протяжении всего цикла движения.

За критерий оценки режима движения смесителя на участке пуска примем среднеквадратичное отклонение угловых скоростей второй 2 и третьей 3 масс:

<

–  –  –

где А0, А1, А2, А3, А4, А5 – постоянные интегрирования, определяемые из граничных условий движения системы:

t 0 3 3 3 0; t t1 3 wy,3 3 0, где wy – установившаяся скорость движения винтового вала.

На основе зависимостей (1) и (5) с учетом постоянных интегрирования определены оптимальные режимы движения, которые представлены в виде графиков на рисунке 3.

б) а) Рис. 3. Графики изменения скорости (а) и ускорения (б) оптимального режима пуска конвейера-смесителя винтового типа Проанализируем результаты исследования динамики пуска конвейерасмесителя винтового типа без (рис. 2) и с (рис. 3, б) проведением оптимизации.

При оптимальном режиме движения (рис. 3, а) скорость плавно увеличивается от нуля до номинального значения. Номинальная скорость достигается за 1 с.

График на рисунке 3, б наглядно показывает, что в начале запуска смесителя сдвиг груза сопровождается плавным ростом ускорение до максимального значения 12 рад/c2 за 0,4 с, которое со временем плавно уменьшается. В то же время на рисунке 2 кривая ускорений имеет выраженный колебательный характер. Ускорение достигает максимального значения (200 рад/c2), затем уменьшается до значения -100 рад/c2, а дальше амплитуда колебаний постепенно затухает. Полученные данные показывают, что при оптимальном режиме пуска максимальное ускорение звеньев системы в 16 раз меньше соответствующих ускорений при неоптимальном режиме, что приводит к большему, чем на порядок уменьшению динамических нагрузок в элементах конструкции.

Анализируя приведенные результаты, видим, что благодаря оптимизации уменьшены до минимума колебания звеньев системы, и, как следствие, практически исчезает действие динамических нагрузок, как в элементах привода, так и винтового вала конвейера-смесителя.

Для реализации оптимальных режимов движения использовано частотный преобразователь, который способен управлять током, напряжением или частотой, тем самым обеспечивая плавное бесступенчатое изменение частоты вращения асинхронного двигателя. Это позволяет уменьшать ударные перегрузки путем снижения пусковых токов; снизить вероятность перегрева двигателя; реализовать оптимальный плавный пуск смесителя (нагруженного или ненагруженного) [6].

Результаты экспериментальных исследований. Для подтверждения результатов теоретических исследований проведен эксперимент, для осуществления которого разработана лабораторная установка (рис. 4).

Рис. 4. Схема разработанной лабораторной установки

Установка состоит из винтового конвейера-смесителя и привода, который смонтирован на сварной раме. Привод модели осуществляется от трехфазного электродвигателя переменного тока 1, мощностью 2,2 кВт и частотой вращения ротора 1420 об/мин через планетарный редуктор с передаточным отношением 22,5.

Конвейер-смеситель имеет винт 5, расположенный на подшипниках продольного вала 2 с закрепленными на нем винтовыми лопастями, желоб 4, разгрузочные окно 6, систему подачи материала 7 и вибратор 8. Установка позволяет проводить полноценные экспериментальные исследования по определению динамических нагрузок при пуске винтового смесителя.

Мощность на приводном валу измерялась через значения тока и напряжения, которые получили с помощью датчика тока 11 и мультиметра соответственно. Угловая скорость на ведущем валу измерялась с помощью датчика угловой скорости 9. Измерения вибрации осуществлялось акселерометром 10, который прикреплен к уголкам желоба. Оптимизация режима движения реализована с помощью частотного преобразователя. Для считывания сигналов с этих датчиков применялся усилитель-преобразователь и персональный компьютер.

Эксперименты по исследованию динамики движения проводились для таких комбинаций как: режим пуска смесителя без нагрузки и с нагрузкой;

моделировался ударный режим работы (случается тогда, когда смеситель восстанавливает свою работу после аварийной остановки, то есть с заполненным желобом). Осуществлены разные режимы пуска, а именно: ручной (резкий) и автоматический (плавный).

Результаты экспериментальных исследований динамики пуска конвейера-смесителя, представлены графиком изменения ускорения для реального режима пуска конвейера в нагруженном состоянии (рис.5) и зависимостями угловой скорости и ускорения для оптимального режима пуска (рис. 6).

Рис. 5. График изменения углового ускорения вала при пуске (реальный режим)

–  –  –

Как следует из графиков (рис. 5 и рис. 6, б), ускорения имеют переменный колебательный характер как для первого, так и для второго режима с амплитудой колебаний от -200 до 100 рад/с2 для реального режима пуска и от -35 до 65 рад/с2 для плавного режима пуска.

При сопоставлении экспериментальных данных с исследованиями динамики движения смесителя, полученными теоретическим путем, видим, что в основном теоретические и экспериментальные кривые близки за величиной и характером изменений. Исключение составляет только график изменения ускорения во время оптимального режима, где по данным эксперимента (рис. 6, б) наблюдается большая амплитуда колебаний по сравнению с соответствующим графиком (рис. 3, б), полученным теоретическим путем, где кривая имеет более плавный характер изменения. Такое различие в полученных результатах возникло из-за сделанных допущений в теоретических расчетах и из-за погрешности экспериментального оборудования.

В целом же сравнение теоретических и экспериментальных результатов подтвердило адекватность предложенных математических моделей, правомерность сделанных в результате исследований выводов и эффективность внедрения оптимальных режимов движения (так как плавность движения при пуске способствует уменьшению динамических нагрузок).

Выводы

1. В результате выполненных теоретических исследований получены графики реального и оптимального режима движения винтового конвейера-смесителя.

2. Сравнение результатов теоретических исследований динамики движения с экспериментальными данными подтвердило адекватность предложенных математических моделей и правомерность сделанных в результате исследований выводов.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин. – М.: Машинострое-ние, 1967. – 431 с.

2. Динаміка гвинтових конвеєрів/ В.C.Ловейкін, О.Р.Рогатинська, Л.Р. Рогатинська [та ін.] // Вісник ТНТУ. – 2010. – Том 15. – № 3. – С. 100–105. – (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки).

3. Ловейкин В.С. Расчеты оптимальных режимов движения механизмов строительных машин: Учебн. пособие. – К.:УМК ВО, 1990. – 168 с.

4. Паламарчук І.П, Любін М.В, Токарчук О.А. Динамічні навантаження коливального характеру в гнучких спірально-фасонних конвеєрах поступального руху. Вібрації в техніці та технологіях. – № 1 (57). – 2010. – С. 46–48.

5. Динамические нагрузки машин и механизмов [Електронний ресурс]. – Режим доступу: URL: http://www.onlain-library.ru/teoriya_elektroprivoda.html. – Назва з екрану.

6. Ловейкін В.С., Яворська А.В. Багатомасова модель динаміки руху кормозмішувача гвинтового типу зі змінним опором. //Motrol Tom13B. – Lublin. – 2011.

– С. 124–129.

7. Проектирование электропривода [Електронний ресурс]. – Режим доступу: URL:

http://powergroup.com.ua/SEW-EURODRIVE-proectirovanie-electroprivoda – Назва з екрану.

8. Процессы смешивания на комбикормовых предприятиях [Електронний ресурс].

– Режим доступу: URL: http://samenkorn.ru/dosing-and-mixing-feed-components/85mixing-processes-in-feed-factories.html – Назва з екрану.

9. Ведомственные нормы технологического проектирования кормоцехов для животноводческих предприятий [Електронний ресурс]. – Режим доступу: URL:

http://files.stroyinf.ru/Data1/9/9286/– Назва з екрану.

10. Гурик О.Я. Обгрунтування параметрів транспортерів-змішувачів сипких матеріалів: Дис.... канд. техн. наук : 05.05.11. – Тернопіль, 2003. – 188 c.

11. Ляшук О.Л., Дячун А.Є. Дослідження динаміки процесу роботи гвинтового секційного конвеєра // Науковий вісник ХДМІ. – 2011. – № 1 (4). – С. 215–221.

12. Гевко Б.М., Рогатынский Р.М. Винтовые подающие механизмы сельскохозяйственных машин / Упорядники: М.Медюх, В.Лазарюк. — Львов: Вища школа, 1989. — 176 с.

13. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин. – М.: Машиностроение, 1967 – 431 c.

14. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1969. – 296 с.

15. Поліщук Л.К., Адлер О.О. Дослідження динаміки привода конвеєра зі змінним навантаженням // Вібрації в техніці та технологіях. – 2009. – № 3(55). – С. 35–37.

16. Гевко І.Б. Динамічна модель процесу транспортування сипких матеріалів гвинтовим конвеєром / І.Б. Гевко, А.О. Вітровий, О.Я. Гурик // Сільськогосподарські машини. Збірник наукових статей. – 2001. – Вип. 8. – С. 72–82.

УДК 621.867.133 В.С. Ловейкин, В.Н. Рыбалко, О.Ю. Костына, Национальный университет биоресурсов и природопользования Украины, г. Киев, Украина

МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ

СКРЕБКОВОГО КОНВЕЙЕРА

Постановка проблемы. В процессе работы скребковых конвейеров в тяговом органе и элементах привода возникают значительные динамические нагрузки, которые обусловлены пуском или торможением конвейера, внезапным заклиниванием тягового органа, или в период устоявшегося движения. Теоретическими исследованиями установлено, что такие динамические нагрузки влекут возникновение колебательных процессов со значительным изменением скорости и ускорения [4, 5].

Также известно, что увеличение скорости движения рабочего органа конвейера приводит к уменьшению коэффициента сопротивления перемещению груза. А такая падающая характеристика трения в механических системах конвейера обычно вызывает колебательные процессы в них. Все эти факторы приводят к снижению надежности работы и преждевременному разрушению конструкции скребкового конвейера. В связи с этим возникает необходимость оптимизации режимов движения конвейера, что позволяет минимизировать колебания в звеньях приводного механизма и гибком тяговом органе.

Анализ последних исследований. Исследованию динамических процессов, которые возникают в конвейерах с цепным тяговым органом в период пуска, и построению их математических моделей посвящены работы [2, 9, 10].

Вопрос оптимального управления движением механизмов разного назначения отражен в работах [1, 3, 7]. В статье [6] приведена методика решения оптимизационных задач движения механических систем с помощью прямого вариационного метода. Авторы минимизировали среднеквадратичное значение динамической составляющей приводного усилия механической системы.

Однако исследования оптимизации режимов движения скребковых конвейеров для транспортировки сельскохозяйственных грузов практически не проводились.

Цель проведения экспериментальных исследований заключается в подтверждении адекватности теоретических исследований путем сравнения полученных экспериментальных зависимостей с теоретическими.

Результаты исследований. Перед проведением экспериментальных исследований динамики движения скребкового конвейера выполнены теоретические исследования. Для этого построена динамическая модель конвейера, которая отвечает реальной механической системе и отображает основные ее физические свойства (рис. 1).

При построении модели сделаны следующие допущения: все элементы скребкового конвейера являются абсолютно твердыми телами, кроме элементов передаточного механизма и тягового органа, которые владеют упругими свойствами; корпус конвейера и валы тяговых звездочек закреплены абсолютно жестко.

Рис. 1. Динамическая модель скребкового конвейера

–  –  –

где I 0 – момент инерции элементов приводного механизма, сведен к оси приводного вала;

I1, I 2 – моменты инерции приводного и натяжного валов конвейера относительно собственных осей вращения;

0, 1, 2 – угловые координаты поворота соответственно приводного механизма, приводной и натяжной звездочек конвейера;

x – линейная координата центра масс рабочей ветки конвейера;

m – сосредоточенная масса на рабочей ветви конвейера;

c0 – коэффициент жесткости приводного механизма, сведен к оси поворота приводного вала;

c – коэффициент жесткости тяговой цепи конвейера;

R – радиусы приводной и натяжной звездочек;

M 0 – движущий момент привода, сведен к оси поворота приводного вала;

M 2 – момент сопротивления от зачерпывания скребками груза, сведен к оси поворота натяжного вала;

Fо – сила сопротивления перемещению рабочей ветки конвейера.

Решив дифференциальные уравнения системы (1) численным методом, который реализован с помощью ЭВМ, получено характеристики скорости и ускорения, которые представлены на графиках (рис. 2, 4).

Приведённые графики отражают динамику движения скребкового конвейера при реальном режиме работы и построены при таких параметрах динамической модели:

т 76 кг; І 0 0,7435 кг м2 ; І1 І 2 0,00171кг м 2 ; с0 7378 Н м рад ;

с 1,3 106 Н м ; R 0,0535 м; М 2 0,55Н м; Fo 1350 H ; 1,5 м с; t1 1c. (2)

–  –  –

Построены графики угловой скорости 2 (рис. 3) и углового ускорения 2 (рис. 5) на валу натяжной звездочки по оптимальному закону движения при таких же параметрах динамической модели (2). Изменение угловой скорости и углового ускорения других звеньев конвейера будет иметь такой же характер, как показано на рисунках 2, 5.

–  –  –

Сравнивая оптимальные зависимости угловых скоростей и ускорений звеньев конвейера (рис. 3, рис. 5) с существующими зависимостями этих характеристик, можно сделать выводы, что оптимальный режим пуска позволил минимизировать колебания в звеньях приводного механизма и гибком тяговом органе, вызванные динамическими нагрузками, и обеспечил плавное изменение угловой скорости и ускорения звеньев скребкового конвейера.

Экспериментальные исследования проводились на реальном объекте (натурное моделирование), поскольку это дает возможность наиболее достоверно выявить закономерности прохождения исследуемого процесса.

Программа экспериментальных исследований включает комплекс необходимых работ, которые дают возможность подтвердить предыдущие теоретические положения о повышении эффективности работы конвейера путем уменьшения динамических нагрузок на основе оптимизации режимов движения. Экспериментальными исследованиями предполагается выявить влияние скорости движения тягового органа, материала скребков и желоба на коэффициент сопротивления движению.

Программа экспериментальных исследований включает:

разработку и изготовление натурной модели скребкового конвейера;

подбор измерительно-регистрирующего оборудования для определения основных параметров движения натурной модели;

разработку программного обеспечения для реализации оптимального закона движения натурной модели;

проведение экспериментов для определения параметров движения скребкового конвейера при реальном режиме движения и при управлении за оптимальным законом;

проведение экспериментов для исследования зависимости коэффициента сопротивления от скорости движения тягового органа, от физикомеханических свойств транспортируемого груза, от материала желоба и скребков;

выбор методики для обработки массива экспериментальных данных.

Экспериментальные исследования проводились на скребковом конвейере типа ТС- 40 (рис. 6), который состоит из двух тяговых цепей 9 с прикрепленными к ним скребками 10, приводной 7 и натяжной 8 звездочек.

Приводная станция состоит из асинхронного электродвигателя 1, шкивов клиноременной передачи 2, 3 и звездочек цепной передачи 4, 5.

Рис. 6. Кинематическая схема скребкового конвейера

В процессе работы скребкового конвейера возникает значительное тяговое сопротивление, которое вызывает быстрый износ тяговых органов и появление значительных энергетических затрат.

Поэтому скребки и дно желоба скребкового конвейера изготовлены из высокопрочного полиэтилена, обладающего свойствами:

низкий коэффициент поверхностного трения;

высокая ударная прочность;

стойкость к взаимодействию химически агрессивных сред и коррозии;

наличие «самосмазывающего» эффекта;

устойчивость к высоким динамическим нагрузкам.

Общий вид экспериментальной установки усовершенствованного скребкового конвейера типа ТС-40 с измерительно-регистрирующим оборудованием показано на рисунке 7.

–  –  –

Привод скребкового конвейера осуществляется от асинхронного электродвигателя АИР90L2. Управление электродвигателем реализуется с помощью частотного преобразователя Mitsubishi FR-D740 (рис. 8). Конструкция экспериментальной установки позволяет выполнить как ручное, так и компьютерное управление движением.

При компьютерном управлении частотный преобразователь подключают к клеммам электродвигателя, который питает двигатель током с заданным законом изменения частотоы. Такое управление позволяет проводить пуск и остановку скребкового конвейера по оптимальному закону с учетом всех переменных параметров.

Рис. 8. Частотный преобразователь Mitsubishi FR-D740 для управления движением скребкового конвейера Суть компьютерного управления заключается в том, что с персонального компьютера на частотный преобразователь поступает значение исходной частоты напряжения питания двигателя. Частотный преобразователь изменяет исходную частоту и двигатель изменяет скорость вращения вала по закону, что соответствует оптимальному режиму движения скребкового конвейера. В течение устоявшегося движения частотный преобразователь поддерживает постоянную частоту, соответствующую номинальной скорости конвейера. Такой способ управления движением позволяет получить плавный пуск и торможение скребкового конвейера, который обеспечивает минимизацию колебаний в звеньях приводного механизма и тягового органа.

Основные параметры движения экспериментальной установки скребкового конвейера определялись с помощью измерительно-регистрирующего оборудования. Эксперименты проводились как для реального режима движения, так и для управляемого по оптимальному закону.

–  –  –

Для определения угловой скорости использован магниторезистивный датчик KMI16/1 (рис. 9, а). Принцип его работы основан на том, что сигнал из выхода датчика изменяется в зависимости от положения зубца металлической шестерни, поскольку изменяется направление линии магнитного поля. Таким образом, на каждый зуб шестерни приходится один период изменения сигнала из выхода датчика. На ведущем валу скребкового конвейера установлена шестерня (рис. 9, в). К кожуху конвейера с помощью кронштейнов смонтирован датчик, который считывал сигналы с зубцов шестерни за определенный промежуток времени. Обработав эти сигналы, получена частота вращения металлической шестерни, а, следовательно, и приводного вала скребкового конвейера.



Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 9 |

Похожие работы:

«Министерство сельского хозяйства РФ Департамент аграрной политики Воронежской области Департамент промышленности, предпринимательства и торговли Воронежской области ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I» Экспоцентр ВГАУ ПРОИЗВОДСТВО И ПЕРЕРАБОТКА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ПРОДУКЦИИ: МЕНЕДЖМЕНТ КАЧЕСТВА И БЕЗОПАСНОСТИ Материалы III Международной научно-практической конференции 11-13 февраля 2015 года, Воронеж, Россия Часть I Воронеж УДК 664:005:.6 (063)...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА ПЕНЗЕНСКОЙ ОБЛАСТИ ФГБОУ ВПО «ПЕНЗЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ» МЕЖОТРАСЛЕВОЙ НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР ПЕНЗЕНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ АКАДЕМИИ ИНТЕНСИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА ПРОДУКЦИИ ЖИВОТНОВОДСТВА Международная научно-практическая конференция Сборник статей Май 2015 г. Пенза УДК 636 ББК 45/46 И 73 Под общей редакцией: проректора по научно-исследовательской работе ФГБОУ ВПО...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.И. ВАВИЛОВА» ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ МИРОВОГО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА Сборник статей IV Международной научно-практической конференции САРАТОВ УДК 378:001.89 ББК 4 Проблемы и перспективы инновационного развития мирового сельского хозяйства: Сборник статей IV...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГБОУ ВПО «Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия имени П.А.Столыпина» Материалы IV Всероссийской студенческой научной конференции (с международным участием) В мире научных открытий 20-21 мая 2015 г. Том V Ульяновск 2015 Материалы IV Всероссийской студенческой научной конференции (с международным участем) «В мире научных открытий» / Ульяновск:, ГСХА им. П.А.Столыпина, 2015, Т. V. 186 с. Редакционная коллегия: В.А.Исайчев,...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.И. ВАВИЛОВА» Факультет агропромышленного рынка СОВРЕМЕННЫЕ ТЕНДЕНЦИИ ФОРМИРОВАНИЯ И РАЗВИТИЯ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО РЫНКА Материалы Международной научно-практической конференции, посвящённой 10-летию факультета агропромышленного рынка и кафедры «Коммерция в АПК» Саратов УДК 378:001.89 ББК 4...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ – МСХА ИМЕНИ К.А. ТИМИРЯЗЕВА ДОКЛАДЫ ТСХА Выпуск 287 Том II (Часть II) Москва Грин Эра УДК 63(051.2) ББК Д63 Доклады ТСХА: Сборник статей. Вып. 287. Том II. Часть II. — М.: Грин Эра 2 : ООО «Сам полиграфист», 2015 — 480 с. ISBN 978-5-00077-330-7 (т. 2, ч. 2) ISBN 978-5-00077-328-4 (т. 2) В сборник включены статьи по материалам докладов ученых РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, других вузов и...»

«Министерство сельского хозяйства РФ Департамент научно-технологической политики и образования Министерство сельского хозяйства Иркутской области Иркутская государственная сельскохозяйственная академия МАТЕРИАЛЫ Международной научно-практической конференции молодых учёных «Научные исследования и разработки к внедрению в АПК», посвященной 80-летию образования ИрГСХА (28-29 апреля 2014 г.) Иркутск, 2014 УДК 63:0 ББК 4 Н 347 Научные исследования и разработки к внедрению в АПК: Материалы...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» М Е Т О Д И ЧЕ С К И Е У К А З А Н И Я К С Е М И Н А РС К И М З А Н Я Т И Я М по дисциплине Б1.В.ОД.3Основы психологии и педагогики Код и направление 40.06.01Юриспруденция подготовки Гражданское право; Наименование направленности предпринимательское (профиля) подготовки научноправо; семейное...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГБОУ ВПО «Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия» Технологический институт – филиал ФГБОУ ВПО «Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия имени П.А. Столыпина» Материалы международной научно-практической конференции г. Димитровград, 27 апреля 2012 г. Димитровград УДК 33:37.01 ББК 65+67+74 С5 Редакционная коллегия: Главный редактор Х. Х. Губейдуллин Научный редактор И.И. Шигапов Технический редактор А.М....»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФГБОУ ВПО «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.И. ВАВИЛОВА» Международная научно-практическая конференция СОВРЕМЕННЫЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ПРОДУКТИВНЫХ КАЧЕСТВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ЖИВОТНЫХ, ПТИЦЫ И РЫБЫ В СВЕТЕ ИМПОРТОЗАМЕЩЕНИЯ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОДОВОЛЬСТВЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ СТРАНЫ посвященная 85-летию со дня рождения доктора сельскохозяйственных наук, Почетного работника высшего профессионального образования Российской...»

«УДК 639.1:574 Состояние среды обитания и фауна охотничьих животных Евразии. Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции «Состояние среды обитания и фауна охотничьих животных России» и I Международной научно-практической конференции «Состояние среды обитания и фауна охотничьих животных Евразии», Москва 18-19 февраля 2010 г. / ФГОУ ВПО «Российский государственный аграрный заочный университет», ФГОУ ВПО «Иркутская сельскохозяйственная академия», Ассоциация Росохотрыболовсоюз,...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.И. ВАВИЛОВА» АГРАРНАЯ НАУКА В XXI ВЕКЕ: ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ Материалы V Всероссийской научно-практической конференции САРАТОВ 20 УДК 378:001.89 ББК 4 Аграрная наука в XXI веке: проблемы и перспективы. Материалы V Всероссийской научно-практической конференции / Под ред. И.Л. Воротникова. –...»

«ГРАНТ БРФФИ БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОГРАФИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ ОО «БЕЛОРУССКОЕ ГЕОГРАФИЧЕСКОЕ ОБЩЕСТВО» БЕЛОРУССКИЙ РЕСПУБЛИКАНСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЛАНДШАФТОВЕДЕНИЯ И ГЕОЭКОЛОГИИ (к 100-летию со дня рождения профессора В.А. Дементьева) МАТЕРИАЛЫ IV Международной научной конференции 14 – 17 октября 2008 г. Минск УДК 504 ББК 20.1 Т338 Редакционная коллегия: доктор географических наук, профессор И.И. Пирожник доктор географических наук,...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГБОУ ВПО «Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия» Материалы региональной научной студенческой конференции «Дорога Длиной в 150 лет» (р езульта ты э ко но м ич ес ких п р ео бр а з о в а ни й ПФО в свете реформ П.А. Столыпина) Ульяновск 2011 Материалы региональной научной студенческой конференции «Дорога длиной в 150 лет» (результаты экономических преобразований ПФО в свете реформ П.А. Столыпина). – Ульяновск: ГСХА. –...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА ПЕНЗЕНСКОЙ ОБЛАСТИ ПЕНЗЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ГНУ «ПЕНЗЕНСКИЙ НИИСХ» РОСЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ МЕЖОТРАСЛЕВОЙ НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР ПЕНЗЕНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ АКАДЕМИИ ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В АПК: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА III Всероссийская научно-практическая конференция Сборник статей Март 2015 г. Пенза УДК 338.436.33 ББК 65.9(2)32-4 Н 66 Оргкомитет: Председатель: Кшникаткина А.Н....»

«ФАНО РОССИИ Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Донской зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства» НАУЧНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА НА СОВРЕМЕННОМ ЭТАПЕ сборник материалов международной научно-практической конференции п. Рассвет, УДК 631.527: 631.4:633/635: 632. ББК 40.3:40.4:41.3:41.4:42:44.9 Н3 Редакционная коллегия: Зинченко В.Е., к.с.-х.н., директор ФГБНУ «ДЗНИИСХ» (ответственный за выпуск); Коваленко Н.А., д.б.н., зам. директора по...»

«Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Сибирский научно-исследовательский институт экономики сельского хозяйства ФОРМИРОВАНИЕ КОНКУРЕНТОСПОСОБНОЙ ЭКОНОМИКИ АПК РЕГИОНА: ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ И ПРАКТИЧЕСКИЙ АСПЕКТЫ Материалы XIII Международной научно-практической конференции Барнаул, 23-24 сентября 2014 года Барнаул 2014 http://finance.mnau.edu.ua/ УДК 338.431.009.12 ББК 65.32 Ф796 Редакционная коллегия: П.М. Першукевич, академик РАН, д.э.н., проф., директор ФГБНУ СибНИИЭСХ Г.М....»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Департамент научно-технологической политики и образования Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I» МОЛОДЕЖНЫЙ ВЕКТОР РАЗВИТИЯ АГРАРНОЙ НАУКИ МАТЕРИАЛЫ 65-Й НАУЧНОЙ СТУДЕНЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ ЧАСТЬ IV Воронеж Печатается по решению научно-технического совета Воронежского государственного аграрного университета...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пермская государственная сельскохозяйственная академия имени академика Д.Н. Прянишникова» АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ НАУКИ И АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА В ПРОЦЕССЕ ЕВРОПЕЙСКОЙ ИНТЕГРАЦИИ Материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 95-летию высшего сельскохозяйственного образования на Урале (Пермь, 13-15 ноября 2013 года)...»

«АЗАСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ АУЫЛ ШАРУАШЫЛЫЫ МИНИСТРЛІГІ МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН АЗА ЛТТЫ АГРАРЛЫ УНИВЕРСИТЕТІ КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «АГРОНЕРКСІПТІК КЕШЕНДІ ДАМЫТУДАЫ ЫЛЫМ МЕН БІЛІМНІ БАСЫМДЫ БАЫТТАРЫНЫ ЖАА СТРАТЕГИЯСЫ» «НОВАЯ СТРАТЕГИЯ НАУЧНО-ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ ПРИОРИТЕТОВ В КОНТЕКСТЕ РАЗВИТИЯ АПК» ІІ ТОМ Алматы Жалпы редакциясын басаран – Есполов Т.И. Редакциялы жым: алиасаров М., Кіркімбаева Ж.С., Ттабекова С., Байболов А.Е. аза лтты аграрлы...»







 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.