WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 


Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 8 |

«МОНИТОРИНГ ОБЪЕКТОВ ОКОЛОЗЕМНОГО КОСМИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА НАЗЕМНЫМИ ОПТИЧЕСКИМИ И РАДИО СРЕДСТВАМИ ...»

-- [ Страница 1 ] --

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ

«НИКОЛАЕВСКАЯ АСТРОНОМИЧЕСКАЯ ОБСЕРВАТОРИЯ»

На правах рукописи

УДК 522.33-38:523.81

Шульга Александр Васильевич

МОНИТОРИНГ ОБЪЕКТОВ

ОКОЛОЗЕМНОГО КОСМИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА



НАЗЕМНЫМИ ОПТИЧЕСКИМИ И РАДИО СРЕДСТВАМИ

01.03.01 – Астрометрия и небесная механика Диссертация на соискание ученой степени доктора физико-математических наук

Научный консультант доктор физико-математических наук профессор Пинигин Г.И.

Киев

СОДЕРЖАНИЕ

№ стр.

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ ……..…..…..… ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………….….…..

РАЗДЕЛ 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ОСОБЕННОСТИ

ИССЛЕДОВАНИЯ ОЗКП ……………………………………………………..…..2

1.1. ОЗКП как среда астрономических исследований………………...… 21

1.2. Проблема астероидно-кометной опасности и методы ее решения. 26 1.2.1. Классификация астероидов и методов их обнаружения ……...… 26 1.2.2. Условия обнаружения и возможности наблюдения АСЗ..……. 2 1.2.3. Оптические средства поиска АСЗ …………………………..…….. 31

1.3. Роль и место СККП в задаче оценки техногенной космической обстановки ………………………………………………………………….3 1.3.1. Правовой аспект космической деятельности..….………….…..… 35 1.3.2. Система контроля ОЗКП в США и Канаде …..………………..… 3 1.3.3. Система контроля ОЗКП в России …………………………….... 50 1.3.4. Система контроля ОЗКП в ЕС ……………………………………. 62 1.3.5. СКАКО в Украине ………………………………………….……..69

1.4. Оптические наблюдения метеоров.…………………………..…… 77

1.5. Контроль геостационарных КО …………………………………..… 89

РАЗДЕЛ 2. ОПТИЧЕСКИЕ И РАДИОМЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ОЗКП… 94

2.1. Наблюдения КО полнокадровыми ПЗС-камерами ……………..... 94

2.2. Наблюдения КО телевизионными ПЗС-камерами ………….….… 104

2.3. Базисные радиометоды наблюдения ТК ГСС.……………………. 1 2.3.1. Метод определения разности расстояний.…………………..… 1 2.3.2. Метод определения декартовых координат …………………..… 2.3.3. Метод определения аппаратурной задержки ………………..….

РАЗДЕЛ 3. ОПТИЧЕСКИЕ И РАДИО СРЕДСТВА ДЛЯ НАБЛЮДЕНИЙ И

ИССЛЕДОВАНИЯ КО В ОЗКП, ИЗГОТОВЛЕННЫЕ В НИИ НАО...…...…130

3.1. Оптические телескопы ……………………………………....…..… 130 3.1.1. Скоростной автоматический комплекс ……………………..…… 13 3.1.2. Мобильный комплекс телескопов ……………………………...… 135 3.1.3. Телескоп АФУ-75 ………………………………………………….. 145 3.1.4. Метеорный телескоп ………………………………………………. 149 3.1.5. Электроприводы телескопов ……………………………………... 151 3.1.6. Светоприемная аппаратура и поворотные платформы.……….... 163 3.1.7. Система программного управления телескопами ………………. 169 3.1.8. Система местоположения и службы единого времени ………….. 175

3.2. Аппаратно-программный комплекс для наблюдений ТК ГСС....… 176

РАЗДЕЛ 4. ИССЛЕДОВАНИЯ ОПТИЧЕСКИХ И РАДИО СРЕДСТВ ДЛЯ

НАБЛЮДЕНИЙ КО В ОЗКП И РЕЗУЛЬТАТЫ НАБЛЮДЕНИЙ.….…...…… 1

4.1. Результаты исследования оптических телескопов ………………… 185

4.2. Результаты исследования АПК определения координат ТК ГСС … 207 4.2.1. Испытания АПК с нулевой базой ………………………………… 207 4.2.2. Базисные испытания АПК ………………………………………… 209 4.2.3. Тестовые наблюдения ТК ГСС …………………………...……… 211

4.3. Результаты наблюдений АСЗ и ПОА.……………………………... 217

4.4. Результаты наблюдений КО на околоземных орбитах ………….... 225 4.4.1. Результаты наблюдений КО на геостационарных орбитах ……. 225 4.4.2. Результаты наблюдений КО на низких и средних орбитах ……. 230

4.5. Результаты оптических наблюдений метеоров ….……………..….. 239

4.6. Результаты наблюдений ТК ГСС ….…………………….………… 244 ВЫВОДЫ ………………………………………………………..…………… 249 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ …………….…………... 251

ПРИЛОЖЕНИЯ

А. Таблицы и рисунки к главам 1 – 3 ……………………………..…………… 27 Б. Акты внедрения ………………………………………………..…………… 310

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ

АПК Аппаратно-программный комплекс АСЗ Астероид, сближающийся с Землей АФУ-75 Астрономическая фотографическая установка ГСО Геосинхронная орбита ГСC Геосинхронный спутник ЕКА Европейское космическое агентство ЕС Европейский союз ИСЗ Искусственный спутник Земли ККП Контроль космического пространства КМ Космический мусор КМН Комбинированный метод наблюдений КО Космический объект КТ-50 Телескоп КТ-50 комплекса МОБИТЕЛ МАПК Метеорный аппаратно-программный комплекс ММР Модифицированная модель астрометрической редукции МСЛЛ Международная служба лазерной локации МТ Метеорный телескоп НАНУ Национальная академия наук Украины НИИ НИИ «Астрономическая обсерватория» Одесского АО ОНУ национального университета НИИ НАО Научно – исследовательский институт «Николаевская астрономическая обсерватория»

НКС Накопление кадров со смещением НЦУИКС Национальный центр управления и испытания космических средств НСОИ АФН Научная сеть оптических инструментов для астрометрических и фотометрических наблюдений ОЗКП Околоземное космическое пространство ООН Организация объединенных наций ПЗС Прибор с зарядовой связью ПОА Потенциально опасный астероид ПП Поворотная платформа РЛС Радиолокационная станция РСПЗ Режим синхронного переноса заряда РФ Российская федерация САК-300 Скоростной автоматический комплекс СКАКО Система контроля и анализа космической обстановки СККП Система контроля космического пространства СКП Среднеквадратическая погрешность СПЗ Синхронный перенос заряда СПУ Система программного управления СПУ Система программного управления США Соединенные Штаты Америки ТК ГСС Телекоммуникационный геостационарный спутник ТП Транспортируемая платформа УМОС Украинская сеть оптических станций УСПЗ Укороченный синхронный перенос заряда ЦККП Центр контроля космического пространства Глобальная система позиционирования GPS Международный астрономический союз IAU Международная служба лазерной локации ILRS Международная метеорная организация IMO Командование воздушно-космической обороны Северной NORAD Америки

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы.

В настоящее время наблюдается тенденция расширения использования современных оптических и радио средств для наблюдения космических объектов в околоземном космическом пространстве. ОЗКП определяется как пространство между линией Кальмана (100 км от поверхности Земли) и сферой Хилла (расстояние в 930000 км от поверхности Земли).

Такая тенденция вызвана необходимостью решения следующих проблем:

- астероидно - кометной и связанной с ней метеорной опасности, для тел естественного происхождения на околосолнечных орбитах, контроля орбитального движения и взаимного сближения космического искусственных спутников Земли и мусора, для тел техногенного происхождения на околоземных орбитах.

Объектами исследования в задаче астероидной опасности являются сближающиеся с Землей астероиды, орбиты которых имеют перигелийное расстояние q 1.3 а.е., и особенно потенциально опасные астероиды, которые сближаются с Землей на расстояние, не превышающее 7.5 миллионов км (0.05 а.е.). На сегодняшний день в мире функционируют несколько основных систем оптических наблюдений АСЗ и ПОА: Catalina Sky Survey – США; Pan-STARRS

– международный проект Германии, Великобритании, Тайваня и США; Lincoln Near-Earth Asteroid Research (LINEAR) – совместный проект военно-воздушных сил США, НАСА и лаборатории Линкольна Массачусетского технологического института США; Spacewatch – университета Аризоны США.

Вышеуказанные оптические системы успешно выполняют функцию поиска АСЗ размером 100 м на расстоянии порядка 0.5 – 1.0 а.е. В то же время АСЗ размером менее 10 м можно зарегистрировать лишь на расстоянии около

0.05 а.е., то есть практически все такие АСЗ относятся к категории ПОА.

Период наблюдений таких ПОА, для уточнения параметров орбиты, составляет не более 3 – 7 дней. В период сближения ПОА с Землей их наблюдения проводятся на телескопах, имеющих светосилу не более 0.025. В период максимального сближения с Землей ПОА размером менее 10 м наблюдаются на современных телескопах со светосилой порядка 0.25 и оснащенных сверхчувствительными ПЗС-камерами. Такие телескопы имеют значительную стоимость и доступны лишь состоятельным странам.

Непосредственно с проблемой астероидно - кометной опасности связана и проблема метеорной опасности. Метеоры, или болиды, являются результатом прохождения в плотных слоях атмосферы метеороидных тел, которые, согласно устоявшейся классификации, определяются как тела диаметром от 100 мкм до 10 м, движущиеся на околосолнечных орбитах. Основные метеорные потоки связаны с кометами, распавшимися в результате воздействия Солнца, они состоят на 99 % из пыли и льда размером 0.1 см, а также из тел размером до 10 см, которые сгорают в атмосфере Земли. Более опасны метеорные потоки, связанные с астероидами, поскольку в их состав входят каменные тела размером 1 – 10 м. Прохождение таких тел в атмосфере Земли характеризуется появлением болидных явлений и выпадением метеоритных тел на поверхность Земли. За год наблюдается около 30 000 болидов, включая челябинский метеорит, который, вероятно, имел размер 4 – 5 м; но предусмотреть их падения пока не удавалось.

Оптическими наблюдениями метеорных и болидных явлений занимаются астрономы в 43-х странах мира, объединенных в IMO. Результаты наблюдений концентрируются в Центре метеорных данных IAU, который работает на базе Астрономического института Словацкой академии наук, под эгидой отдела F (планетных систем и биоастрономии).

На околоземных орбитах особенно важной задачей является контроль орбитального движения и взаимного сближения ИСЗ и КМ. В частности, оптические средства наблюдения играют особую роль при формировании каталогов космических объектов, а также, учитывая их высокое разрешение и прецизионную точность, с их помощью возможно:

- высокоточное определение координат КО, ведение их прецизионных каталогов (в частности, это касается навигационных, топогеодезических спутников и спутников дистанционного зондирования Земли);

- каталогизация КО, не доступных для наблюдения с помощью существующих космических радиолокаторов, а именно: геостационарные спутники, тесные группировки КО, группировки КО на первых витках после вывода их на орбиту, причем часто оптические наблюдения являются практически единственным средством их раздельного наблюдения;

- каталогизация мелких объектов «космического мусора».

На конец 2014 года в околоземном космическом пространстве на высоте 100 – 36000 км было зарегистрировано более 15000 КО искусственного происхождения размером от 10 см, близко 79 % которых составляют низкоорбитальные космические объекты с высотой орбиты 100 – 2000 км.

Около 90 % от общего количества КО составляет КМ. Единственным открытым источником информации об орбитах КО является Интернет ресурс Space Track Стратегического командования вооруженных сил США (англ. United States Strategic Command - USSTRATCOM). Ресурс содержит элементы орбиты в двухстрочном формате (англ. two - line element set - TLE) для объектов, которые сопровождаются сетью оптических и радиотелескопов США с целью контроля космического пространства. Space Track содержит элементы орбит в TLE формате всех объектов КМ на низких орбитах размером от 10 см, представляющих угрозу для ИСЗ. Эфемериды, рассчитанные по данным Space Track, могут быть использованы для прогнозирования опасных сближений КМ с ИСЗ, но они не достаточно точны для определения вероятности столкновения.

Поэтому существует потребность в высокоточном определении орбиты объектов КМ размером от 10 см, для которых есть прогноз о потенциально опасном сближении с ИСЗ. На геостационарных орбитах в период 2014 – 2042 годов вероятность сближения ГСС с КС увеличится в 3 – 6 раз. Такое положение дел обусловлено возвращением в плоскость экватора большинства ГСС, которые были запущены начиная с 1960 года и имеют период возврата около 53-х лет.

На геостационарных орбитах особенными объектами являются работающие телекоммуникационные ГСС. Эти спутники находятся в определенных точках стояния по долготе на расстояниях около 0.1, что на орбите составляет приблизительно 60 км. Такое тесное размещение требует разработки и внедрения радиотехнических комплексов непрерывного контроля орбитального положения ТК ГСС. Такие комплексы разрабатываются с применением метода радиоинтерферометра и работают в США, ЕС и Китае.

Актуальность развития в Украине приведенных выше задач контроля КО в ОЗКП обусловлена необходимостью разработки и внедрения в практику наблюдений методов, обеспечивающих их решение на малых телескопах, которые имеют астрономические обсерватории Украины, или на недорогих автоматизированных телескопах и технических комплексах, которые могут быть изготовлены в Украине.

Связь работы с научными программами, планами, темами.

Диссертационная работа является составной частью девяти фундаментальных работ научно-исследовательского института "Николаевская астрономическая обсерватория", руководство которыми выполнял соискатель:

Тема "Геокосмос". - Исследование астрометрических и физических характеристик объектов ближнего космоса. 2000-2004 гг., № 0101U000217;

Тема "РобоТел". - Создание новых телескопов - роботов для наземной астрометрии, использующих современные методы и средства регистрации.

2004-2006 гг., № 0104U000566;

Тема "Диор". - Изучение влияния факторов природного и техногенного характера на динамику орбиты искусственных спутников Земли. 2005-2007 гг., № 0105U000392;

Тема "Мобител". - Астрометрические и фотометрические наземные исследования тел Солнечной системы с применением мобильного телескопаробота. 2007-2009 гг., №0107U002163;

Тема "ОРАДОК". Исследование околоземного космического пространства наземными оптическими и радиотехническими средствами. 2008гг., №0108U000595;

Тема "Метеороид". - Определение высокоточных координат объектов природного происхождения, которые максимально приблизились к Земле, с применением оригинальных ПЗС-технологий. 2010-2012 гг., № 0110U000259;

Тема "ФАВОР". - Исследование динамики орбитального движения объектов околоземного космического пространства по результатам наблюдений наземными оптическими и радиотехническими средствами. 2011-2013 гг., №0111U000084;

Тема "АСКОМ". - Исследование астероидов, комет и метеоров для задач астероидно-кометной опасности оптическими и радиотехническими средствами. 2013-2015 гг., № 0113U003109;

Тема "ОКО". - Определение и уточнение орбитальных параметров искусственных объектов околоземного космического пространства по наземным оптическим и радиотехническим наблюдениями. 2014-2016 гг., №0114U003049.

Цель и задачи исследования. Цель исследования заключается в оперативном контроле орбитальных параметров КО, находящихся в ОЗКП, по результатам высокоточных координатных наблюдений положений КО, полученным с использованием оптических и радио средств и включенным в базы данных, представленных в сети Интернет.

Оперативное определение орбитальных параметров КО и прогноз их вариаций вследствие влияния факторов природного и техногенного характера обеспечивают контроль:

орбитальных параметров КО в форме каталогов, сближение КО с Землей, вероятность падения КО на поверхность Земли, принадлежность КО к орбитальной структуре материнского тела или популяции однотипных КО, взаимного сближения КО и вероятности их соударения.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Разработать и внедрить как основной комбинированный метод наблюдения (КМН), реализующий разнесенные во времени наблюдения КО и опорных звезд. Разработать КМН для полнокадровой ПЗС-камеры в виде комбинирования различных режимов работы - кадрового и синхронного переноса заряда. Разработать метод НКС для телевизионной ПЗС-камеры.

Практически обеспечить получение изображения КО и опорных звезд в форме точек при любых их взаимных скоростях и направлениях движения.

2. Разработать новые и модернизировать имеющиеся телескопы для реализации наблюдений с использованием КМН и метода НКС. Оснастить комплекс телескопов НИИ НАО современными ПЗС-камерами, приводами и системой программного управления с доступом через Интернет. Внедрить методы наблюдений на телескопах обсерваторий Украины путем технической реализации в конструкции телескопов и установки программ управления и вычисления. Обеспечить функционирование обсерваторий в рамках Украинской сети оптических станций (УМОС) по исследованию околоземного космического пространства.

3. Провести массовые оптические наблюдения КО в ОЗКП на телескопах НИИ НАО и обсерваторий УМОС с формированием объединенных баз данных наблюдений КО. Представить результаты наблюдений КО в ведущих мировых базах данных.

4. Разработать и внедрить в обработку оптических наблюдений КО модифицированные формулы координатной и фотометрической редукции.

5. Обеспечить разработку и внедрение в практику научных и прикладных работ оригинального программного обеспечения для расчета элементов возмущенной орбиты КО на околоземных орбитах.

6. Представить результаты наблюдений КО на околоземных орбитах в форме ИНТЕРНЕТ-ресурса:

- FTP-сервера для первичных наблюдений,

- сайта для общей информации и для представления элементов возмущенной орбиты КО.

7. Разработать и внедрить радиометоды и радиотехнические комплексы для определения координат XYZ ТК ГСС в системе координат WGS84.

Обеспечить использование в программах национального и 8.

международного уровня разработанных методов наблюдений, технических устройств и программного обеспечения для оптических и радио средств наблюдений.

Объект исследования. АСЗ, ПОА, метеоры и искусственные космические объекты на околоземных орбитах.

Предмет исследования. Экваториальные координаты, элементы орбит и эфемериды КО, определенные по результатам координатных наблюдений.

Методы исследований. В данной работе предложено использовать для наблюдений ПОА телескопы со светосилой f/6.0 f/1.8, на которых реализована технология синхронного переноса заряда полнокадровой ПЗСкамеры. Предложенная технология наблюдений дает возможность получать высокоточные координатные наблюдения ПОА размером порядка 10 м в периоды максимальных сближений с Землей на недорогих телескопах стандартной комплектации.

В данной работе для наблюдения КО на околоземных орбитах предложены и реализованы такие методы: КМН и УСПЗ для полнокадровых ПЗС-камер, метод НКС для телевизионных камер, метод радиоинтерферометрических наблюдений ТК ГСС.

Главным результатом использования КМН, методов УСПЗ и НКС является получение круглых изображений опорных звезд и КО, которые движутся со скоростями до 2/мин и под любым углом к видимому движению опорных звезд.

Для расчета экваториальных координат КО использован модифицированный метод редукции, разработанный в НИИ НАО для обработки результатов наблюдений, полученных КМН, методами УСПЗ и НКС.

С использованием метода НКС создать сеть автоматических оптических МТ, которые размещены на расстоянии 12 км. К круглосуточно работающим МТ возможен беспрерывный доступ посредством сети Интернет, что обеспечивает формирование баз данных наблюдений в режиме реального времени. Обработка метеорных наблюдений с использованием модифицированных формул координатной редукции обеспечивает расчет высокоточных радиантов метеорных потоков и элементов орбит индивидуальных метеоров.

Для повышения точности расчета элементов орбиты выбранного класса КО ТК ГСС в 5-10 раз использован интерферометрический метод определения их координат XYZ в системе координат WGS84. Метод основан на корреляционном вычислении относительных задержек сигналов спутникового телевидения, синхронно полученных на разнесенной сети приемных станций, установленных в городах Киев, Николаев, Мукачево, Харьков.

Научная новизна полученных результатов. Во время выполнения работы получены следующие новые результаты:

1. Из наблюдений на телескопах САК и Мобител (КТ-50) получен каталог 4042 положений АСЗ и ПОА 13m-18.5m, которые наблюдались на расстоянии порядка 0.002-1.0 а.е. от Земли. Каталог получен в системе ICRS, СКП=(0.1– 0.6). Все положения приняты в Minor Planet Centre.

2. Выполнены регулярные оптические наблюдения КО на околоземных орбитах с использованием комплекса автоматических телескопов НИИ НАО и других обсерваторий УМОС. Получено наблюдений КО: 159467 на низких орбитах, СКП=(1–5); 2103 – на средних орбитах, СКП=(0.5–3); 4422 – на геостационарных орбитах, СКП=(0.1–1). Погрешность наблюдений КО на геостационарных орбитах соответствует лучшим мировым образцам, а на низких и средних орбитах превышает мировые данные для оптических телескопов.

Впервые обеспечено регулярное ведение каталога элементов 3.

возмущенной орбиты 982 КО (высоты орбит: 896 - низкие, 47 - средние, 39 геостационарные) с использованием наблюдений оптическими наземными автоматизированными телескопами малой апертуры. Для ведения каталога разработано и обеспечено функционирование специализированного сайта УМОС.

4. Впервые внедрены в практику контроля околоземного космического пространства комбинированный метод наблюдений с использованием полнокадровых и телевизионных ПЗС-камер.

5. Впервые проводится непрерывное определение геоцентрических координат X, Y, Z в системе координат WGS84 ТК ГСС методом радиоинтерферометрии, а именно корреляционной обработки сигналов спутникового телевидения. СКП определения координат X, Y, Z составила ±3200 м, ±640 м и ±400 м соответственно.

6. Впервые в Украине разработан, создан и введен в постоянную эксплуатацию в режиме автоматических наблюдений КО (АСЗ, ПОА, метеоры, ИСЗ, КМ) в ОЗКП комплекс оптических телескопов НИИ НАО оригинальной конструкции, оснащеных ПЗС-камерами. В состав комплекса входят:

- скоростной автоматический комплекс,

- мобильный телескоп в составе: кинотелескопа КТ-50, телескопа «Мезон» и телевизионного телескопа,

- спутниковая камера АФУ-75 (реконструированная),

- комплекс метеорных телескопов для базисных наблюдений.

Разработан и внедрен в практику наблюдений комплекс 7.

автоматических, телескопических МТ для мониторинга метеоров.

Автоматические наблюдения основываются на использовании оригинальной методики детектирования метеоров в видеопотоке телевизионных ПЗС-камер.

Получено 4135 однопунктных наблюдений метеоров для отождествления с метеорными потоками статистическим методом, а также 328 базисных метеоров для расчета высокоточных радиантов метеорных потоков и элементов орбиты индивидуальных метеоров. Средневзвешенная погрешность определения радианта составила ±0.4 по прямому восхождению и склонению

8. Разработаны и внедрены в практику регулярных наблюдений радиотехнические комплексы для наблюдений ТК ГСС методом радиоинтерферометрии.

Практическое значение полученных результатов.

1. Каталог КО НИИ НАО используется как составная часть СКАКО функционирующей в рамках Национальной космической программы Украины.

2. Разработанные в НИИ НАО с участием автора поворотные платформы для полнокадровых ПЗС-камер используются на телескопах Национального центра управления и испытания космических средств ГКАУ и Шанхайской астрономической обсерватории КНР.

3. Разработанные в НИИ НАО с участием автора КМН и метод НКС для малокадровых и телевизионных камер используются на телескопах обсерваторий Украины и КНР.

4. Комплекс автоматических телескопов функционирующий в НИИ НАО, обеспечил контроль запусков ракетоносителей "ДНЕПР" изготавливаемых при участии Украины.

5. Обеспечено функционирование всеукраинской сети УМОС с использованием методов и технических средств, разработанных в НИИ НАО с участием автора.

6. Обеспечено функционирование всеукраинской сети по контролю орбитального положения ТК ГСС методом радиоинтерферометрии с целью координатной поддержки национальной спутниковой системы связи.

7. Результаты методических и аппаратных разработок по теме диссертации использованы при выполнение 34 договоров в период с 2003 по 2014 годы. Договора выполнялись в рамках:

- Национальной космической программы Украины:

ГП НИПИ «Союз», г. Харьков 6 договоров по тематике

– «Модернизация»;

НЦУИКС, г. Евпатория – 8 договоров по тематике «Сажень-С»;

ГКБ «Южное», г. Днепропетровск – 11 договоров по тематике «Днепр» и «Наблюдение»;

Институт космических исследований НАНУ-НКАУ – договор по тематике «Модернизация»;

- целевой комплексной программы научных исследований НАНУ:

ГАО НАНУ, г. Киев – 3 договора;

бюджетной программы «Реализация двусторонних международных программ»:

МОНУ г. Киев – 3 договора.

Достоверность и обоснованность результатов.

Достоверность данных и их обоснованность базируется на тщательном анализе погрешностей наблюдений в случайном и систематическом отношении.

Проведено внешнее сравнение результатов наблюдений с данными мировых центров по соответствующим направлениям, а именно:

- АСЗ и ПОА с данными Minor Planet Centre,

- КО на околоземных орбитах с данными International Laser Ranging Service,

- оптических метеоров с данными Центра метеорных данных IAU.

Сравнение указывает на полное соответствие полученных автором результатов лучшим мировым данным.

Личный вклад соискателя.

Все результаты, представленные в диссертации, получены или лично диссертантом, или при его непосредственном и определяющем участии. Автору диссертации принадлежит постановка всех задач, сформулированных в диссертационной работе. Автор принимал участие в получении всех приведенных в диссертации результатов, от планирования работы до анализа и интерпретации.

Непосредственно личный вклад автора в печатных работах следующий:

[1] – проведен расчет астрономических характеристик телескопов, оснащенных полнокадровыми ПЗС-камерами; [2] – обоснованы и показаны на примерах возможности использования полнокадровых ПЗС-камер для наблюдения КО в ОЗКП; [3] – предложена конструкция ПЗС-камеры зонного астрографа НИИ НАО для наблюдений АСЗ; [4] – обоснована необходимость проведения оптических наблюдений КО на ГСС орбитах при проведении VLBI экспериментов; [5] – обоснована необходимость ведения каталога КО на ГСС орбитах, участвовал в разработке методики вычисления орбитальных параметров КО на ГСС; [6] – обоснована эффективность использования КМН для наблюдений АСЗ и ПОА; [7] – представлено предложение по внедрению КМН для наблюдений КО на телескопах Шанхайской астрономической обсерватории; [8] – обоснована важность наблюдений АСЗ и ПОА на малых углах элонгации; [9] – обоснована эффективность использования АЗТ-8 для наблюдений КО по программам СКАКО, рассчитаны его астрономические характеристики при оснащении полнокадровыми ПЗС-камерами; [10] – обоснована методика вычисления элементов орбиты КО на околоземных орбитах по данным оптических наблюдений; [11] – обоснована актуальность наблюдений ГСС с использованием КМН; [12] – обоснована актуальность усовершенствования формул астрометрической редукции при использовании КМН; [13] – проведен анализ использования опорных систем координат при проведении наблюдений КО в ОЗКП; [14] – обоснована актуальность использования метода НКС при наблюдениях низкоорбитальных КО; [15] – проведен анализ точности использования каталога геоцентрических векторов состояния геосинхронных КО; [16] – проведен анализ форм и методов создания веб-ресурсов для работы с астрономическими данными; [17] – обоснована конструкция телескопа Мобител; обоснована эффективность

– [18] использования ТВ-камер для наблюдения метеоров и предложена конструкция метеорного телескопа; [19] – обоснована возможность использования сигналов спутникового телевидения для определения расстояния до ТК ГСС, [20] – обоснована эффективность использования КМН для наблюдений АСЗ и ПОА;

[21] – проведен анализ точности телевизионных наблюдений метеоров в НИИ НАО; проведен анализ точности регулярных наблюдений

– [22] низкоорбитальных КО в НИИ НАО; [23] – проведен анализ точности наблюдений АСЗ малых размеров в условиях малой солнечной элонгации; [24]

– обоснована конструкция телескопа САК; [25–29] – участие в организации исследований и проведении анализа результатов наблюдений; [30] – обоснована конструкция поворотной платформы; [31] - обоснованы цели совместного проекта; [32] – анализ результатов наблюдений; [33] – обобщение результатов исследования ОЗКП в НИИ НАО; [34] – обобщение результатов приборостроения в НИИ НАО; [35] – анализ результатов совместных исследований НИИ НАО и ШАО; [36] – анализ функционирования службы времени в НИИ НАО; [37–42] – анализ задач, возможностей и результатов функционирования сети УМОС.

Апробация результатов диссертации.

Основные результаты, которые включены в диссертацию, представлялись на различных конференциях и симпозиумах:

1. Научной конференции «Околоземная астрономия и проблемы изучения малых тел Солнечной системы» (г. Обнинск, Россия, 25-29 ноября 1999 г.).

2. Международной конференции «Космічний захист Землі – 2000»

(г. Евпатория, 11–15 сентября 2000 г.).

3. Международной конференции «Extension and Connection of Reference Frames using CCD ground-based Technique» (г. Николаев, 10-13 октября 2001г.).

4. Международной конференции «Optical and Radio Sources – Location and Connection» (г. Николаев, 22–23 мая 2003 г.).

5. 7-й международной конференции «Системный анализ и управление космическими комплексами» (г. Евпатория, 1-7 июня 2002 г.).

6. VI международной молодежной научно-практической конференции «Людина і Космос» (г. Днепропетровск, 14–16 апреля 2004 г.).

7. Международной конференции «Research of Artificial and Natural NEOs and Other Solar System Bodies with CCD Ground-based Telescopes» (г. Николаев, 17–20 мая 2004 г.).

8. Международной конференции «Astronomy in Ukraine – Past, Present and Future» (г. Киев, 15–17 июля 2004 г.).

9. 9-й международной конференции «Системный анализ и управление»

(г. Евпатория, 4–11 июля 2004 г.).

10. Международной конференции «SIXTH U.S. – RUSSIAN space surveillance workshop» (г. С.-Петербург, Россия, 22–26 августа 2005 г.).

11. VIII международной молодежной научно-практической конференции “Людина і Космос” (г. Днепропетровск, 14–16 апреля 2006 г.).

12. Международной конференции “Enlargement of Collaboration in Ground-Based Astronomical Research in SEE Countries. Studies of the Near-Earth and Small Bodies of the Solar System” (г. Николаев, 25–28 сентября 2006 г.).

13. IAU Symposium No. 248 “A Giant Step: from Milli- to Micro-arcsecond Astrometry” (г. Шанхай, Китай, 15-19 ноября 2007 г.).

14. II Международной научной конференции «Наблюдение околоземных космических объектов» (г. Звенигород, Россия, 22-24 января 2008 г.).

15. Всероссийской конференции «ВАК–2010» (г. Нижний Архыз, Россия, 13-18 сентября 2010 г.).

16. «Gaia follow-up network for solar system objects workshop» (г. Париж, Франция, 29 ноября – 1 декабря 2010 г.).

17. Международной конференции «Астрономические исследования: от ближнего космоса до Галактики» НАО190 (г. Николаев, 26–29 сентября 2011г.).

18. «JENAM 2011 European Week of Astronomy and Space Science»

(г. С.-Петербург, Россия, 4-8 июня 2011 г.).

19. IAU XXVIII General Assembly (г. Пекин, Китай, 20-31 августа, 2012 г.).

20. «International meeting on variable stars research Kolos 2012» (г. Стакин, Словакия, 6–8 декабря 2012 г.).

21. Четвертом международном специализированном симпозиуме (г. Евпатория, 3-7 сентября 2012 г.).

22. An international conference on minor bodies in the solar system Meteoroids 2013 (г. Познань, Польша, 26-30 августа 2013 г.).

23. Международной конференции «Околоземная астрономия 2013» (г. Туапсе, Россия, 7-11 октябрь 2013 г.).

24. International Workshop Gaia-FUN-SSO-3 (г. Париж, Франция, 24-26 ноября 2014 г.).

Публикации материалов диссертации проводились в 23 реферируемых изданиях, в том числе в одном патенте, а также 19 материалах конференций.

Перечисленные публикации были процитированы 31 раз в работах, включенных в базу данных SAO/NASA Astrophysic Data System (ADS).

РАЗДЕЛ 1

СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ОСОБЕННОСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ

ОЗКП

1.1. ОЗКП как среда астрономических исследований Околоземное космическое пространство - это область вокруг Земли, физические характеристики которой отличаются от характеристик собственно межпланетного пространства в связи с влиянием Земли.

К основным физическим характеристикам ОЗКП относятся:

плотность и метеопараметры газовой оболочки Земли – атмосферы;

концентрация заряженных и нейтральных частиц, их энергия и химический состав;

магнитное и электрическое поля;

геопотенциал, характеризующий гравитационное поле Земли;

гравитационное влияние Солнца и Луны.

В ОЗКП в том или ином виде проявляются КО природного и техногенного происхождения:

- потенциально опасные астероиды и кометы (1000 в год),

- метеорные тела (1 000 000 в год),

- болидные тела (30 000 в год),

- действующие космические аппараты (500 единиц)

- космический мусор (20 000 единиц).

Общепринято считать [1], что ОЗКП начинается с высоты от 100 км, называемой линией Кармана [2]. Линия Кармана определяет официальную международную границу между атмосферой и космосом как границу между аэронавтикой и космонавтикой (рис. 1.1) [3].

Рис. 1.1. Линия Кармана в структуре атмосферы.

Заканчивается ОЗКП на расстоянии в 930000 км (0.006 а.е.) - радиус гравитационной сферы Земли (сфера Хилла) [4] и максимальная высота существования её спутников. В первом приближении сферой Хилла (рис. 1.2) [5] является пространство вокруг астрономического объекта (например, планеты), в котором он способен удерживать свой спутник, несмотря на притяжение объекта, вокруг которого обращается сам (например, звезды).

Рис. 1.2. Изображение эффективных гравитационных потенциалов системы двух тел Солнце и Земля. Сферы Хилла - ограниченные кругами области вокруг Солнца и Земли.

Наблюдательная астрономия, в частности, оптическая, в основном сфокусирована на получении данных из наблюдений для трех типов небесных тел, проходящих или находящихся в ОЗКП, а именно:

- АСЗ, включая ПОА [6,7],

- метеориты и болиды [8,9],

- искусственные спутники Земли и космический мусор [10,11].

В соответствии с выполнением задачи по тем или иным КО в ОЗКП формируются национальные и международные наблюдательные системы и программы, а именно:

- для ПОА – центры астероидной опасности типа NEODyS-2 [12],

- для ИСЗ и КМ – системы контроля космического пространства типа Current Space Track NORAD Two-Line Element Sets [13],

- для метеоров и болидов – международные объединения астрономов типа IMO [14].

Астероидно-кометная опасность является одной из наиболее важных задач современной наблюдательной астрономии и небесной механики, задание которой состоит в контроле КО на околосолнечных орбитах в период их сближения с Землей. В конечном счете, решение такой задачи представляет собой получение надежной оценки частоты падения на Землю тел различных размеров и всесторонней оценки последствий таких событий. Последнее - дело не только и не столько астрономов, но и геофизиков, климатологов, социологов. На основе ответов на эти вопросы должна строиться стратегия противодействия проблеме астероидно-кометной опасности.

Основной вклад в решение проблемы астероидно-кометной опасности вносит американское космическое агентство NASA, средства наблюдения которого способны выявить практически все ПОА. Однако в связи с нехваткой финансирования NASA в настоящее время отслеживает в основном космические объекты, диаметр которых составляет более километра.

На постсоветском пространстве для объединения имеющихся интеллектуальных, технических, финансовых и других ресурсов ведущие организации различных отраслей России и Украины (НПО им. С. А. Лавочкина, НИЦ им. Г. Н. Бабакина, ОКБ МЭИ, НПО "Молния", НИИ механики МГУ, МАК "Вымпел", ГКБ "Южное" и ряд других) учредили Некоммерческое партнерство "Центр планетарной защиты" [15]. В качестве программного документа Центра, членами Координационного Совета подготовлено и утверждено «Предложение по созданию Системы планетарной защиты «Цитадель», разработанное на базе концептуального проекта СПЗ "Цитадель".

Проект базируется на технологиях, многие из которых разрабатывались в военных целях.

Для координации действий и обобщенного анализа результатов работы профессиональных и любительских астрономических обсерваторий всего мира по решению задач астероидно-кометной опасности функционирует вебслужба NEODyS. Данная служба поддерживается университетами Вальядолид (Испания) и Пизы (Италия) и контактирует с Центром малых планет Смитсоновской астрофизической обсерватории и Лабораторией реактивного движения NASA. На начало 2015 года база данных NEODyS включает наблюдение 12199 АСЗ и ПОА, которые были получены в 1892 пунктах наблюдений, расположенных по всему миру. Отдельно информацию о ПОА можно найти на сайте проекта NASA "Near Earth Object Program" и сайте проекта "SPACEWEATHER" [16], на котором на начало 2015 года зарегистрировано 1552 астероида, относящихся к разряду ПОА.

Стратегия оптических наземных наблюдений АСЗ и ПОА имеет несколько важных направлений дальнейшего развития, а именно: массовый поиск новых объектов и определение их орбитальных параметров, привлечение максимального количества профессиональных и любительских астрономических обсерваторий, повышение точности оптических наблюдений, особенно в периоды максимального сближения объекта с Землей.

Не менее важной задачей в ОЗКП есть контроль объектов искусственного, техногенного происхождения на околоземных орбитах.

Увеличивающееся количество запусков ИСЗ приводит к существенному росту на околоземных орбитах КМ. Согласно определению Комитета по использованию космического пространства в мирных целях [17], КМ определяется как все находящиеся на околоземной орбите или возвращающиеся в атмосферу антропогенные объекты, включая их фрагменты и элементы, которые являются нефункциональными.

На конец 2014 года единственный в мире открытый каталог КО на околоземных орбитах Space Track [18] насчитывал более 15000 объектов, масса которых составила около 5000 тонн. На основе статистических оценок делаются выводы, что общее число объектов подобного рода (поперечником более 1 см) достаточно неопределенно и может достигать 60 000 100 000. Из них только порядка 10 % обнаруживаются, отслеживаются и каталогизируются наземными радиолокационными и оптическими средствами и только около 6% отслеживаемых объектов — действующие. Около 22 % объектов прекратили функционирование, 17 % представляют собой отработанные верхние ступени и разгонные блоки ракет-носителей и около 55 % — отходы, технологические элементы, сопутствующие запускам, обломки взрывов и фрагментации. Большинство этих объектов находится на орбитах с высоким наклонением, плоскости которых пересекаются, поэтому средняя относительная скорость их взаимного пролета составляет около 10 км/с.

Вследствие огромного запаса кинетической энергии, столкновение любого из этих объектов с действующим космическим летательным аппаратом может повредить его или даже вывести из строя.

Естественная «очистка» орбит на низких высотах, из-за торможения в высоких слоях атмосферы, незначительна. Эффективных мер защиты от объектов космического мусора размером более 1 см в поперечнике практически нет. Наиболее засорены те области орбит вокруг Земли, которые чаще всего используются для работы космических аппаратов. Это низкие околоземные орбиты – высота до 2000 км, геостационарная орбита – высота 35787 км и солнечно-синхронные орбиты, представляющие собой орбиту с такими параметрами, что спутник проходит над любой точкой земной поверхности приблизительно в одно и то же местное солнечное время.

Ведущие космические страны направляют значительные усилия и средства на создание, поддержание функционирования и развитие СККП.

Эффективность работы СККП достигается использованием радио и оптических средств наземного и космического базирования.

Наблюдательная метеорная астрономия также является одним из направлений исследования ОЗКП. Объектами исследования метеорной астрономии [19] являются как наиболее активные ежегодные потоки типа Персеиды, Леониды и Геминиды, так и потоки вспышечного типа Июньские Боотиды, кроме того, отслеживается активность малых потоков.

Существующие метеорные сети проводят наблюдение метеорной активности на протяжении всего года, чтобы контролировать активность известных радиантов, а также открывать новые. Такое рутинное патрулирование теперь возможно с применением автоматических видеосистем, которые получают все большее распространение, как в профессиональных, так и в любительских кругах.

1.2. Проблема астероидно-кометной опасности и методы ее решения

1.2.1. Классификация астероидов и методов их обнаружения. К АСЗ причисляют все объекты, перигелийное расстояние которых меньше 1.3 а.е. На август 2013 г. зарегистрировано 10022 АСЗ.

Среди АСЗ выделяют следующие группы [20]:

- Atiras – объекты, орбиты которых находятся внутри орбиты Земли (a1.0 а.е., Q0.983 а.е.);

- Atens – объекты, большая полуось орбиты которых меньше большой полуоси орбиты Земли (a1.0 а.е., Q0.983 а.е.);

- Apollos – объекты, большая полуось орбиты которых больше большой полуоси орбиты Земли (a1.0 а.е., q 1.017 а.е.);

- Amors – объекты, чьи орбиты являются внешними по отношению к Земле, но внутренними по отношению к Марсу (a1.0 а.е., 1.017q1.3 а.е.);

(а – большая полуось, q – перигелийное расстояние, Q – афелийное расстояние).

Распределение (в % от всех АСЗ) по типу АСЗ в настоящее время следующее: Apollos - 62%, Atens – 6%, Amors – 32%, Atiras – всего 6 объектов Кроме того среди АСЗ выделяют потенциально опасные астероиды – объекты, минимальное расстояние пересечения с орбитой Земли - MOID которых равно или меньше 0.05 а.е и абсолютная звездная величина меньше либо равна 22 (MOID=0.05 а.е., Н=22). На сентябрь 2013 г. зарегистрировано 1422 ПОА.

–  –  –

Как видно из данных, приведенных в таблице, уже найдены практически все АСЗ диаметром более 1000 м, а наименее изученной остается популяция АСЗ диаметром менее 140 м.

Для изучения условий при открытии АСЗ по данным проекта Near Earth Objects - Dynamic Site (NEODyS) за 2010 год было построено распределение количества АСЗ в зависимости от расстояния до Земли в момент открытия.

Оказалось, что из 870 АСЗ, открытых в 2010 г., 36% были открыты на расстоянии менее 0.05 а.е (рис. 1.3.а). Высокий процент новых объектов, открываемых при сближении с Землей на расстояния менее 0.05 а.е., связан с ростом блеска АСЗ, вследствие чего малоразмерные объекты становятся доступны для наблюдений. Поиск АСЗ малого диаметра осложняется тем, что такие объекты становятся доступны для наблюдений только в периоды сближений, когда их звездная величина ярче 20m. Особенно остро эта проблема стоит для АСЗ диаметром менее 40 м. Такие объекты доступны для наблюдений только при тесном сближении с Землей в течение малого периода времени (до 7 дней), что не позволяет получить наблюдения на дуге достаточной для вычисления элементов орбит с высокой достоверностью [22].

Кроме того наблюдения таких объектов осложнены высокой видимой скоростью (рис. 1.3б). Как следствие, АСЗ малого диаметра часто приобретают статус утерянных.

Рис. 1.3. Условия наблюдений АСЗ на момент открытия в зависимости от расстояния от Земли: а) распределение количества, б) видимая скорость движения.

Изменение блеска и скорости движения АСЗ при сближении с Землей более детально можно рассмотреть на примере АСЗ 2010JO33 (рис. 1.4).

Диаметр АСЗ составляет около 30 – 60 м. Как видно из рисунка 1.4, на расстоянии от Земли более 0.05 а.е. блеск АСЗ больше 20m, тогда как на большинстве оптических телескопов возможны наблюдения объектов только до 20m. При приближении на расстояния менее 0.05 а.е. блеск АСЗ возрастает, но вместе с тем существенно растет и видимая скорость движения [23].

Рис. 1.4. Изменение блеска и скорости движения АСЗ 2010JO33 в зависимости от расстояния от Земли.

–  –  –

Помимо недостатков, наблюдения в моменты сближений имеют преимущество по точности, т.к. линейный размер дуги в 1" с увеличением расстояния от Земли растет. На рис. 1.5 для примера представлены значения погрешности наблюдений АСЗ 2005 YU55 от расстояния до Земли. На рис.

1.5а) представлена погрешность в угловой мере, на рис. 1.5б) представлена погрешность наблюдений в линейной мере.

Рис. 1.5. Погрешность наблюдений в зависимости от расстояния до Земли: а) в угловой мере; б) в линейной мере.

Из всего количества наблюдений ПОА, 34.5 процента наблюдались только в первой оппозиции (рис. 1.6).

Рис. 1.6. Распределение ПОА по количеству наблюдений.

Такое состояние дел говорит о необходимости создания и применения оптических средств, специализирующихся в наблюдениях ПОА в момент максимального сближения с Землей.

1.2.3. Оптические средства поиска АСЗ. Поиск новых АСЗ является сложной задачей и требует специализированных средств наблюдений. Для выделения основных характеристик телескопов для поиска АСЗ был проведен анализ количества АСЗ открытых в 2012 г. (табл. А1).

Для наиболее результативных в плане открытия АСЗ обсерваторий из открытых источников получены основные характеристики телескопов:

691 - Steward Observatory, Kitt Peak-Spacewatch Телескоп Steward Observatory (D=0.946м, f/3) (Рис. 1.7) изготовлен в 1921 году, в 1984 году оснащен мозаикой из 4-х ПЗС-матриц размером 46082048 пикселей каждая, поле зрения – 2.9°. Предельная звездная величина – 21.7 [24].

Рис. 1.7. 0.9-метровый телескоп Steward Observatory.

703 - Catalina Sky Survey Телескоп (D=0.68м, f/1.9) (рис. 1.8) оснащен ПЗС-камерой размером 40964096 пикселей. Поле зрения – 8.1°. Предельная звездная величина – 19.5.

Наблюдения проводятся в зоне неба от –25° до +70° по склонению [25].

Рис. 1.8. 0.68-метровый телескоп обсерватории Catalina Sky Survey.

E12 - Siding Spring Survey Телескоп (D=0.5м) (рис. 1.9) оснащен ПЗС-камерой 4k4k. Поле зрения – 4.2°. Предельная звездная величина – 19.0. Наблюдения проводятся в зоне неба от –80° до +0° по склонению [26].

Рис. 1.9. 0.5-метровый телескоп обсерватории Siding Spring Survey.

F51 - Pan-STARRS 1, Haleakala Обзорный телескоп PS1 (рис. 1.10) оснащен четырьмя индивидуальными оптическими системами, каждая диаметром 1.8 м и светосилой f/4. Каждый оптический канал оснащен ПЗС-камерой, которая состоит из массива 6464 ПЗС-матриц размером 600600 пикселей. Общий размер ПЗС-камеры составляет 1.4 гигапикселей. ПЗС-камера разработана на базе технологии ортогонального переноса, которая позволяет смещать заряд вдоль строк и столбцов ПЗС-матрицы для компенсации движения изображения в фокальной плоскости. Поле зрения телескопа – 3°. Применяемые экспозиции 30 – 60 с.

[27].

Рис. 1.10. Телескоп PS1 обсерватории Pan-STARRS 1, Haleakala.

G96- Mt. Lemmon Survey Телескоп 61" Kuiper (D= 1,5м, F=3 м) (рис. 1.11) с оптической системой Кассегрена расположен на высоте 2790 м. Управление телескопом осуществляется обсерваторией Steward Аризонского университета. Телескоп оснащен ПЗС-камерой размером 4k4k, поле зрения – 1.2°, предельная звездная величина – 21.5. Наблюдения проводятся в зоне неба ± 5° от эклиптики [28].

Учитывая вышеизложенное, телескоп, используемый для поиска новых

АСЗ, должен иметь следующие характеристики:

проницающую способность до 20-21m;

светосилу (f/2-f/3);

высокую разрешающую способность, что подразумевает использование полнокадровых ПСЗ-камер с размером 4k4k, либо мозаику из ПЗС-матриц;

широкое поле зрения 1°.

Рис. 1.11. Телескоп «61" Kuiper» обсерватории Steward.

По данным циркулярам международного центра малых планет за 2012 г.



Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 8 |
 


Похожие работы:

«Бурданов Артем Юрьевич Результаты поиска кандидатов в транзитные экзопланеты на телескопе МАСТЕР-II-Урал Коуровской астрономической обсерватории 01.03.02 – Астрофизика и звездная астрономия Диссертация на соискание ученой степени кандидата...»







 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.