WWW.KONF.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, конференции
 


Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||

«ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХОСНОГО ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ...»

-- [ Страница 4 ] --

Рис. 4.18. Датчик электронной фиксации момента начала и окончания заезда CORRSYS-DATRON Light Barrier Датчик был присоединен к боковой части переднего бампера автомобиля с помощью быстросъемного вакуумного кронштейна. Установка датчика электронной фиксации момента начала и окончания заезда CORRSYS-DATRON Light Barrier на испытываемый автомобиль показана на рис. 4.19.

Рис. 4.19. Установка датчика электронной фиксации момента начала и окончания заезда CORRSYS-DATRON Light Barrier Основные технические характеристики датчика CORRSYS-DATRON Light Barrier приведены в табл. 4.9.



Таблица 4.9.

Технические характеристики датчика CORRSYS-DATRON Light Barrier

–  –  –

Предварительная обработка и запись регистрируемых параметров осуществлялась при помощи сверхкомпактной, мобильной системы сбора и анализа данных CORRSYSDATRON DAS-3 (рис. 4.20), которая состоит из основного модуля сбора данных и блока управления и индикации.

Рис. 4.20. Система сбора и анализа данных CORRSYS-DATRON DAS-3

Основной модуль сбора данных системы DAS-3 состоит из 2-х компонентов:

регистрирующего модуля и процессорного модуля. Основной модуль также имеет разъемы Ethernet, USB, COM, CAN и разъемы для подключения дополнительных дисплеев (например, светодиодного дисплея CORRSYS-DATRON).

Основные технические характеристики системы CORRSYS-DATRON DAS-3 представлены в табл. 4.10.

Таблица 4.10.

Технические характеристики системы CORRSYS-DATRON DAS-3

–  –  –

Модуль сбора данных во время испытаний был установлен в кабине автомобиля с правой стороны на арке колеса (рис. 4.21), а блок управления и индикации был расположен на панели приборов.

–  –  –

Электропитание всех измерительных приборов и блока сбора и обработки экспериментальных данных осуществлялось от бортовой сети испытываемого автомобиля через блок распределения питания CORRSYS DATRON Power Distributor Box - Small (рис.

4.22), подключенный к штатной аккумуляторной батарее.

–  –  –

Блок питания оснащен защитой от неправильной полярности и имеет два раздельных выходных контура, каждый из которых защищен предохранителем на 8 A.

Основные технические характеристики блока распределения питания представлены в табл. 4.11.

–  –  –

Во время проведения заездов производилась поточная запись следующих параметров: ускорение бокового смещения автомобиля, скорость бокового смещения автомобиля, усилие, приложенное к педали тормоза, угол поворота рулевого колеса, линейное перемещение, линейная скорость поступательного перемещения автомобиля, время выполнения испытательного заезда. Электронный файл с записанными при испытаниях параметрами впоследствии обрабатывался в среде программы TurboLab Analysis.

4.2. Анализ полученных результатов

Результаты экспериментальных исследований приведены на рис. 4.22 – 4.27.

Анализ результатов экспериментальных исследований показал, что реализованная конструкция подвески обеспечивает оптимальные параметры статической и динамической устойчивости.

Проведенные испытания показали, что при прохождении маневра «переставка» на максимальной конструктивно возможной скорости (при данной агрегатной базе автомобиля НАМИ-3333 – 55 км/ч) не было зафиксировано выхода за пределы разметки и отрыва хотя бы одного из колес от поверхности дороги. Таким образом, значение максимальной скорости прохождения маневра «переставка» лежит за пределом эксплуатационной скорости автомобиля НАМИ-3333 и автомобиль сохраняет устойчивость.

При этом увеличение массы автомобиля, а также перемещение центра тяжести по длине базы автомобиля оказало влияние на показатели устойчивости.

При выполнении испытания «переставка», как видно из рис. 4.22, наименьшее из максимальных значений ускорения бокового смещения (4,8 м/с2) в положительном направлении оси y, т.е. в сторону левого борта было достигнуто при снаряженной массе, а наибольшее (5,9 м/с2) – при полной массе и равномерном распределении груза по платформе (груз в центре). В направлении правого борта наименьшее ускорение бокового смещения (-5,7 м/с2) было достигнуто при полной массе и равномерном распределении груза по платформе (груз в центре). Наибольшее значение ускорения бокового смещения в направлении правого борта (-6,7 м/с2) было достигнуто при полной массе и положении центра тяжести перенесенном вперед на 7,2% от общей длины базы автомобиля НАМИотносительно положения центра тяжести при равномерном распределении груза по платформе.





При выполнении испытания «торможение на повороте», как видно из рис. 4.26, наименьшее пиковое отрицательное значение ускорения бокового смещения (-4,5 м/с2) в направлении правого борта было достигнуто при снаряженной массе, а наибольшее (-6,64 м/с2) – при полной массе и положении груза спереди. При этом смещение центра тяжести назад, дало снижение значений ускорения бокового смещения. При смещении назад на 7,2% от общей длины базы (груз в центре) автомобиля НАМИ-3333 максимальное значение ускорения бокового смещения – (-6,0 м/с2). При смещении назад еще на 8,4% максимальное значение ускорения бокового смещения несколько увеличилось и составило (- 6,1 м/с2).

Рис. 4.23. Боковое ускорение автомобиля при выполнении переставки Рис. 4.24 Угловая скорость автомобиля при выполнении переставки Рис. 4.25. Боковое ускорение автомобиля при выполнении торможения на прямой Рис. 4.26. Угловая скорость автомобиля при выполнении торможения на прямой Рисунок 4.27. Боковое ускорение автомобиля при выполнении торможения на повороте Рис. 4.28. Угловая скорость автомобиля при выполнении торможения на повороте На примере графиков рис. 4.23, 4.24 и 4.28 приведем результаты анализа исследуемых параметров в зависимости от расположения центра тяжести по длине базы и загрузки автомобиля. При выполнении переставки, как видно из рис. 4.23, в зоне максимальных значений величина бокового ускорения составляет при снаряженной массе 4,8 м/с2, при полной массе и расположении груза в центре платформы 5,93 м/с2 (рост составляет 23,5%). Угловая скорость при переставке (рис. 4.24) при снаряженной массе в зоне максимальных значений составляет 19,54 °/с, а при полной массе и расположении груза в центре 19,71 °/с (рост составляет 0,9%). При торможении на повороте (рис. 4.28) угловая скорость в зоне максимальных значений при снаряженной массе составляет 22,41 °/с, при полной массе и расположении груза в центре 24,29 °/с (рост составляет 8,4%).

При этом, при выполнении переставки (рис. 4.23) значения бокового ускорения в зоне максимальных значений для автомобиля полной массы для случаев, когда груз смещен вперед и назад относительно центрального расположения, будут равны соответственно 5,1 м/с2 и 5,63 м/с2. Значения угловой скорости (рис. 4.24) при этом составят соответственно 23,69 °/с и 21,99 °/с. При выполнении торможения на повороте (рис. 4.28) для автомобиля полной массы и указанных расположениях груза боковая скорость составит 23,38 °/с и 24,13 °/с.

Таким образом, можно заключить, что, полученные значения бокового ускорения при выполнении испытания «переставка» и угловой скорости при выполнении испытания «торможение на повороте» и для автомобиля с расположением груза спереди и сзади по платформе лежат в диапазоне значений, полученных при снаряженной массе и полной массе с расположением груза по центру. Следовательно, расположение груза по платформе, т.е. положение центра тяжести по длине базы мало влияет на величину бокового ускорения и угловой скорости.

4.3. Оценка экономической эффективности трехосного автомобиля НАМИ-3333 При создании образцов новой техники актуальной задачей является определение экономической эффективности разработки. Например, на стадии конструирования машин оценка экономической эффективности способствует оптимизации принимаемых решений, а на стадии подготовки серийного производства – оптимизации параметров бизнеспланов и бизнес-процессов.

При таком анализе, с точки зрения оптимизации уровня качества образца, не все параметры машины и ее элементов равноценны. Особо интересны те параметры, которые в наибольшей степени оказывают влияние на величину технико-экономического уровня, т.е. определяют потребительскую стоимость машины. Реализуя указанный подход, годовые затраты на эксплуатацию автомобиля можно рассчитать по формуле:

Сэг = Св + Ст.см + Стор + Сш + Сн + Са + FСэ, руб./год, где Св – заработная плата водителя; Ст.см – затраты на топливо и смазочные материалы;

Стор – затраты на техническое обслуживание и ремонты; Сш – затраты на шины; Сн – переменные налоги; Са – амортизационные отчисления; FСэ – косвенные расходы (общепроизводственные расходы, налоги, платежи и отчисления и т.п.). При фиксированных условиях эксплуатации на Сэг наиболее существенное влияние оказывают такие параметры, как мощность двигателя и удельный расход топлива, удельная трудоемкость технического обслуживания и эксплуатационных ремонтов, параметры шин, цена и срок службы машины. Однако в работе [36] в качестве показателя экономической эффективности применяется «годовой экономический эффект», который определяют путем сравнения исходных показателей по текущим производственным затратам и капитальным вложениям с аналогичными показателями, полученными в хозяйстве в результате применения новой техники при одном и том же годовом объеме работ или объеме производства:

j i Эг = Qн (Пуп – Пун) + Qi(Пупi - Пунi) + Цj(Унj – Упj) Sj, руб., j =1 i =1 где Qн – годовой объем работы в соответствующих натуральных единицах при внедрении новой техники, га, т и т.п.; Пуп – удельные приведенные затраты при выполнении работы, соответствующей назначению рассматриваемого типа машин, для исходного варианта (существующий аналог), руб./га, руб./т; Пун – удельные приведенные затраты при выполнении работы соответствующей назначению рассматриваемого типа машин, для нового образца техники, руб./га, руб./т; Qi, Пупi, и Пунi – объемы и удельные приведенные затраты i – работ соответственно, выполняемых другими машинами в технологическом цикле с вновь разрабатываемой техникой, га, т; Цj – цены реализации продукции j – культур, урожайность которых зависит от работы вновь создаваемой и связанных с ней машин, руб./ц; Унj и Упj – урожайность j – культур при использовании новой машины и прежнего аналога, соответственно, ц/га; Sj – посевные площади j – культур, га.

При этом применительно к технике сельскохозяйственного назначения некоторые расчетные параметры меняются. Это обусловлено тем, что в условиях сельскохозяйственного производства годовая загрузка технических средств оказывает известное влияние на экономические показатели выполняемых работ, а тем самым и на общую эффективность применения техники. Поэтому для правильного определения экономической эффективности машин, которые могут эксплуатироваться круглый год, необходимо учитывать использование машин в зависимости от зональности, последовательности выполнения технологических операций и разнообразной структуры посевных площадей.

Как уже отмечалось выше, НАМИ-3333 представляет собой грузовой автомобиль высокой проходимости, выполняющий в основном транспортные работы. Следовательно, расчеты «абсолютного» (при отсутствии аналога) экономического эффекта велись согласно «Методическим рекомендациям по комплексной оценке эффективности мероприятий, направленных на ускорение научно-технического прогресса в автомобилестроении» [58] и путем применения «Нормативно-справочных материалов к расчетам экономической эффективности новой техники, улучшения качества продукции и надбавок к оптовым ценам за эффективность» [65]; далее – НСМ.

Экономический эффект за расчетный период Т, тыс. руб.:

Эт = Рт – (Зпт + Зит), где Рт – стоимостная оценка результатов при использовании техники за расчетный период Т, тыс. руб.; Зпт и Зит – стоимостная оценка затрат при производстве и использовании техники за расчетный период Т, тыс. руб.

Для упрощенного расчета допустим, что цена, себестоимость и годовой выпуск машин по годам не меняется. Тогда T Эт = (Ц – С)Аcас – (Кt – Лt), t =1 где Ц – цена автомобиля, руб./автом.; С – себестоимость автомобиля, руб./автом.; Ас – t величина серии, шт.; ас = 10(1- 1,1 c ) – коэффициент приведения затрат за срок службы автомобиля; Т – конец расчетного периода, определяется продолжительностью времени производства техники и срока службы, как правило, не более 10 лет; Кt – капитальные вложения (единовременные затраты) необходимые для осуществления мероприятий по обеспечению производства новой техники, руб.; Лt – ликвидационная стоимость высвобождающихся основных фондов, руб. (на момент запуска нового производства Лt = 0).

По аналогии с затратами на подготовку серийного производства капитальные вложения (единовременные затраты) могут составить:

– НИОКР – 150 млн руб.;

– технологическая подготовка и оборудование – 350 млн руб.;

– руководство проектом и запуск производства – 125 млн руб.;

– доводка технологических изменений, сертификация, контроль качества продукции – 20 млн руб.

В итоге, единовременно могут быть вложены 645 млн руб. Кроме того, еще 600 млн руб. понадобятся в последующие 10 лет для совершенствования технологических

–  –  –

где q – грузоподъемность автомобиля, т; K тар – коэффициент тары (отношение снаряженной массы автомобиля к максимальной грузоподъемности); N е. уд – удельная мощность двигателя (отношение мощности двигателя к полной массе автомобиля), л.с.

(кВт)/т; N год – масштаб выпуска, тыс. шт./год.

При определении цены автомобиля нижним пределом цены принято считать такое НП ее значение Ц а, которое может только компенсировать затраты при производстве.

ВП Верхним пределом считается такое ее значение Ц а, когда экономический эффект при использовании будет отсутствовать, т.е. равен нулю. Соответственно, цена вновь разрабатываемого автомобиля устанавливается между нижним и верхним пределами Ца Ца Ца.

НП ВП Для оценочных расчетов часто используют формулу Ц а = (1 + m )За, где m – коэффициент рентабельности (согласно НСМ или расчетный); Зa – текущие затраты на изготовление одного изделия (принимают равными С).

В нашем случае q =1,5 т; K тар =2,8; N е. уд =11,4 л.с./т (с дизелем Д130Т); N год = 10 тыс. шт./год; tc =11; a c =6,5; m =0,1…0,2. Тогда С = 773953 руб., Ц а = 851350 руб.

ВП (при m =0,1), а Ц а – можно определить конъюнктурой региональных рынков. В результате оценочных расчетов только за счет НДС при реализации товарной продукции можно получить экономический эффект за расчетный период при заявленной серии 1,532 млрд рублей.

4.4. Краткие выводы

1. Были проведены экспериментальные исследования на спецдорогах Автополигона ФГУП «НАМИ», которые подтвердили результаты расчетных исследований, а именно, образец автомобиля НАМИ-3333 не теряет устойчивости движения во всех режимах эксплуатации.

2. Полученные значения бокового ускорения при выполнении испытания «переставка» и угловой скорости при выполнении испытания «торможение на повороте»

и для автомобиля с расположением груза спереди и сзади по платформе лежат в диапазоне значений, полученных при снаряженной массе и полной массе с расположением груза по центру. Следовательно, расположение груза по платформе, т.е. положение центра тяжести по длине базы мало влияет на величину бокового ускорения и угловой скорости.

3. Проведенные оценочные расчеты экономической эффективности показали, что при планируемом среднем выпуске 10 тыс. машин в год, себестоимость изделия составила 773953 руб., цена одного образца при рентабельности 10% – 851350 руб., при этом верхний предел цены может быть определен конъюнктурой региональных рынков сбыта готовой продукции, а экономический эффект только за счет НДС за расчетный период при заявленной серии – 1,532 млрд рублей.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований были сформулированы следующие основные выводы и рекомендации:

1. В рамках решения задачи поставки в сельское хозяйство специализированной автомобильной техники при непосредственном участии автора создан опытный образец трехосного грузового автомобиля сельскохозяйственного назначения малой размерности с колесной формулой 6х6 и грузоподъемностью 1,5…2 т НАМИ-3333, в конструкции которого решена отмечаемая в ранее выполненных исследованиях проблема влияния параметров трансмиссии на устойчивость движения. На конструкцию раздаточной коробки получен патент.

2. Проблема обеспечения устойчивости движения трехосного автомобиля находится в прямой зависимости, в том числе, от эффективности тормозной системы и конструктивных параметров направляющего аппарата задней тележки. Для повышения устойчивости движения на опытном образце автомобиля НАМИ-3333 увеличена угловая жесткость подвески передней оси по сравнению с задними осями.

3. Расчетные исследования математической модели устойчивости движения по критерию критической скорости показали, что расчетная критическая скорость при торможении при наличии регулятора тормозных сил может достигнуть 66,83 км/ч, что превышает максимальную конструктивную скорость автомобиля, и он не теряет устойчивости в своем диапазоне скоростей движения.

При настройке регулятора тормозных сил при минимальном и максимальном уровнях загрузки опытного образца НАМИ-3333 рекомендуемые варианты коэффициентов передачи регулятора тормозных сил составляют соответственно КРС 0,30 и КРП 0,65.

4. Расчетные исследования математической модели по критерию распределения нагрузок по мостам задней тележки показывают, что на перераспределение вертикальных нагрузок оказывает влияние изменение положения центра тяжести по длине базы, а на перераспределение крутящего момента – в большей степени влияет изменение положения центра тяжести автомобиля по длине базы и база автомобиля.

Для трехосного автомобиля малой размерности рекомендуется Rz2/Rz3 = 0,97 при l1 = 1,86 м, а M2/M3 = 0,978 при Lб = 3,03 м и l1 = 1,86 м.

5. Результаты проведенных экспериментальных исследований на спецдорогах Автополигона ФГУП «НАМИ» подтвердили результаты расчетных исследований, с расхождением от 1,5 до 3%. Установлено, что образец автомобиля НАМИ-3333 не теряет устойчивости движения во всех режимах эксплуатации. При этом расположение груза по платформе, т.е. положение центра тяжести по длине базы, мало влияет на величину бокового ускорения и угловой скорости.

6. Использование принципа модульного проектирования при создании опытного образца автомобиля НАМИ-3333 обеспечило технологичность конструкции и возможность быстрого освоения в производство без существенных капиталовложений.

Проведенные оценочные расчеты экономической эффективности показали, что при планируемом среднем выпуске 10 тыс. машин в год, себестоимость изделия составит 773953 руб., а экономический эффект только за счет НДС за расчетный период при заявленной серии – 1,532 млрд рублей.

ЛИТЕРАТУРА

1. Алфутов, Н. А. Устойчивость движения и равновесия [Текст] / Н. А. Алфутов, К.

С. Колесников. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. – 253 с.

2. Аналитическая информация по инженерно-техническому обеспечению АПК. – ФГНУ «Росинформагротех», 2007.

3. Антонов, Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей [Текст] / Д.А. Антонов. – М.: "Машиностроение", 1984. – 168 с.

4. Антонов, Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей [Текст] / Д.А. Антонов. – М.: "Машиностроение", 1978. – 216 c.

5. Ахмедов, А.А. Улучшение управляемости и устойчивости автомобиля при движении по неровной дороге методами многокритериальной параметрической оптимизации: дисс.... канд. техн. наук [Текст] / А.А. Ахмедов. – М.: МАМИ, 2004. – 169 с.

6. Балакина, Е.В. Улучшение устойчивости движения колесной машины в режиме торможения на основе предпроектного выбора параметров элементов шасси: дисс... докт.

техн. наук [Текст] / Е.В. Балакина. – Волгоград, ВолгГТУ, 2011. – 418 с.

7. Барун, В.Н. Эффективность применения большегрузных автомобилей на уборочно-транспортных работах [Текст] / В.Н. Барун, В.Д. Игнатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 1981. – №10. – С. 11 – 14.

8. Баскак, А.Ю. Приоритетные направления развития фермерского и личного подсобного производства (на матералах Рязанской области) [Текст] /

Автореферат дис. … канд техн. наук. – Мичуринск-наукоград, 2006. – 26 с.

9. Бахмутов, С. В. Оптимизация АТС по критериям управляемости и устойчивости в условиях неровной дороги [Текст] / С.В. Бахмутов, А.А. Ахмедов // Автомобильная промышленность. – 2004. – № 10. – С. 32 – 35.

10. Бахмутов, С.В. Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости: дисс... докт. техн. наук [Текст] / С.В. Бахмутов.

– М., НАТИ, 2001. – 350 с.

11. Бородина, Е.Н. Крестьянские (фермерские) хозяйства в России и за рубежом [Текст] / Е.Н. Бородина // Техника и оборудование для села. – 2006. – №8. – С. 2 -3.

12. Бочаров, А.В. Разработка экспериментально-расчетной методики оценки параметров, характеризующих управляемость и устойчивость легкового автомобиля со всеми управляемыми колесами: дисс.... канд. техн. наук [Текст] / А.В. Бочаров. – Дмитров, НИЦИАМТ, 1996.

13. Великанов, Д.П. Избранные труды. Эффективность автомобильных транспортных средств и транспортной энергетики [Текст] / Д.П. Великанов. – М.: Наука, 1989. – 199 с.

14. Верещагин, Н.И. Организация и технология механизированных работ в растениеводстве [Текст] / Н.И. Верещагин, А.Г. Левшин, А.Н. Скороходов, С.Н. Кисилев, В.П. Косырев. – М.: ИРПО, изд. центр "Академия", 3-е изд., 2007. – 416 с.

15. Галкин, С.Н. Обоснование технологических и конструктивных параметров автомобиля сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4х4 и грузоподъемностью 5…6 т: дисс… канд. техн. наук [Текст] / С.Н. Галкин. – М.: МГАУ им.

В.П. Горячкина, 2011. – 141 с.

16. Генбом, Б.Б. Вопросы динамики торможения и теории рабочих процессов тормозных систем автомобилей [Текст] / Б.Б. Генбом, Г.С. Гудз В.А. Демьянюк, А.М.

Кизман, В.Н. Кобылянский – Львов, «Вища школа», – 1974.

17. Гинцбург, Л.Л. Теория управляемого движения автомобиля относительно заданной траектории: дисс. … докт. техн. наук [Текст] / Л.Л. Гинцбург. – М., НАМИ, 1988.

18. Гладов, Г.И. Многоцелевые гусеничные и колесные машины [Текст] / Г.И.

Гладов, А.В. Вихров, В.В. Кувшинов, В.В. Павлов – М., Транспорт, 2001. – 272 с.

19. Глинер, Л.Е. Опыт НАМИ по созданию малогабаритного транспортнотехнологического автомобиля типа 4х4 [Текст] / Л.Е. Глинер, К.А. Фрумкин, Ю.К.

Есеновский-Лашков // Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники: сб. научных трудов. - М.: НАМИ. – 1993. – С. 31-40.

20. Гоберман, В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве [Текст] / В.А. Гоберман. – М.: Транспорт, 1986. – 287 с.

21. ГОСТ 52302-2004 «Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытания».

22. ГОСТ Р 41.13-99 «Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств категорий M, N и O в отношении торможения»

(Правила №13 ЕЭК ООН).

23. ГОСТ Р 54314-2011 «Автомобильные транспортные средства специальные с широкими функциональными возможностями. Общие технические требования».

24. Дзоценидзе, Т.Д. Обоснование параметров малогабаритных транспортных средств сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями: дисс. … докт. техн. наук [Текст] / Т.Д. Дзоценидзе. – М.: МГАУ им. В.П.

Горячкина, 2009. – 407 с.

25. Дзоценидзе, Т.Д. Автомобильный транспорт для малых форм хозяйствования.

Конструкция и особенности эксплуатации. Монография [Текст] / Т.Д. Дзоценидзе, М.А.

Козловская, Д.А. Загарин, А.В. Журавлев, П.А. Кабанин. – М.: ЗАО «Металлургиздат», 2011. – 288 с.

26. Дидманидзе, О.Н. Специализированный подвижной состав автомобилей агропромышленного комплекса [Текст] / О.Н. Дидманидзе, Ю.К. Есеновский-Лашков, В.Л. Пильщиков; учебник. – М.: УМЦ «ТРИАДА», 2005. – 200 с.

27. Долгошеев, А.М. Комплекс машин для механизации работ в условиях семейного подряда [Текст] / А.М. Долгошеев, В.А. Хвостов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 1988. – №10. – С. 2-5.

28. Евтюшенков, Н.Е. Перспективы транспорта для села до 2010 г. [Текст] / Н.Е.

Евтюшенков // Техника и оборудование для села. – 2005. – №1. – С. 9-10; №2. – С. 11-12.

29. Ечеистов, Ю.А. Влияние геометрии направляющего аппарата подвески задней балансирной тележки трехосного автомобиля на распределение нагрузки при блокированном приводе [Текст] / Ю.А. Ечеистов, В.В. Селифонов // Автомобильная промышленность. – 1967. – №4.

30. Журавлев, А.В. Обеспечение пассивной безопасности и улучшение условий труда водителя транспортных средств сельскохозяйственного назначения: дисс… канд.

техн. наук [Текст] / А.В. Журавлев. – М., МГАУ им. В.П. Горячкина, 2012. – 154 с.

31. Загарин, Д.А. Обоснование параметров и режимов работы малогабаритного транспортного средства для малых форм хозяйствования: дисс… канд. техн. наук [Текст] / Д.А. Загарин. – М., МГАУ им. В.П. Горячкина, 2010. – 159 с.

32. Зангиев, А.А. Эксплуатация машинно-транспортного парка [Текст] / А.А.

Зангиев, А.В. Шпилько, А.Г. Левшин. – М.: Колос, 2003. – 324 с.

33. Зверев, И.Н. Новые конструкции балансирных тележек [Текст] / И.Н. Зверев, В.В. Селифонов // Автомобильная промышленность. – 1968. – №7.

34. Иванов, А.М. Экспериментальная проверка методов оценки эффективности систем динамической стабилизации АТС [Текст] / А.М. Иванов, А.А. Ревин, Э.Н.

Никульников, Е.В. Балакина, Ю.Н. Козлов, С.А. Лосев, С.С. Шадрин // Автомобильная промышленность. – 2009. – №7. – С. 31-33.

35. Измайлов, А.Ю. Инновационное развитие транспортной сферы агропромышленного комплекса. Монография [Текст] / А.Ю. Измайлов, Н.Е. Евтюшенков, Т.Д. Дзоценидзе, А.Г. Левшин, С.Н. Галкин. – М., ВИМ, 2011. – 232 с.

36. Измайлов, А.Ю. Технологии и технические решения по повышению эффективности транспортных систем АПК [Текст] / А.Ю. Измайлов. – М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. – 200 с.

37. Ипатов, А.А. Создание новых средств развития транспортной инфраструктуры.

Проблемы и решения [Текст] / А.А. Ипатов, Т.Д. Дзоценидзе. – М., Металлургиздат, 2008.

– 272 с., ил.

38. Ипатов, М.И. Технико-экономическая оценка конструкций автомобилей при проектировании [Текст] / М.И. Ипатов; изд. 2-е. – М.: Машиностроение, 1972. – 184 с.: ил.

39. Кабанин, П.А. Создание новой автомобильной техники высокой проходимости для эксплуатации в условиях малых форм хозяйствования в свете решения задач стратегии развития отечественного автопрома [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе, Ю.К. ЕсеновскийЛашков, М.А. Козловская, С.Н. Семикин, А.В. Журавлев, П.А. Кабанин, А.В. Леонов // Труды НАМИ. Выпуск 246. – 2011. – С. 6-29.

40. Кабанин, П.А. Результаты экспериментальных исследований на устойчивость опытного образца автомобиля НАМИ-3333 [Текст] / П.А. Кабанин, М.А. Козловская, А.Е.

Мягков // Международный технико-экономический журнал. – 2011. – №2. – С. 134-139.

41. Кабанин, П.А. Эксплуатационные особенности грузового автомобиля малой размерности с колесной формулой 6х6 [Текст] / П.А. Кабанин // Международный научный журнал. – 2010. – №3. – С. 54-58.

42. Кабанин, П.А. Раздаточная коробка трехосной колесной машины [Текст]: пат.

2403470 на изобретение, Рос. Федерация: МПК F16H 37/08 (2006/01) B60K 17/346 (2006.01)/ Е.Б. Александров, Т.Д. Дзоценидзе, П.А. Кабанин, М.А. Козловская, А.Н.

Лушников, А.П. Недялков, С.Н. Семикин; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». – №2009141672/11; заявл. 12.11.2009; опубл. 12.11.09. Бюл. №31 – 5 с.: ил.

43. Кабанин, П.А. Создание современной компонентной базы - основы развития транспортной инфраструктуры страны [Текст]/ А.А. Эйдинов, Т.Д. Дзоценидзе, Д.А.

Загарин, П.А. Кабанин // Автомобильная промышленность. – 2008. – №11. – С. 3-5.

44. Кабанин, П.А. Определение рациональной конфигурации тормозной системы для трехосного полноприводного автомобиля сельскохозяйственного назначения [Текст] / П.А. Кабанин, А.В. Соколов, С.Н. Батуров // Технология колесных и гусеничных машин – Tehnology of Wheeled and Tracked Machines. – 2012. №2. – С. 43-49.

45. Казанцев, С.П. Детали машин и основы конструирования [Текст] / С.П.

Казанцев, М.Н. Ерохин; учебник для ВУЗов. - М.: КолосС, 2011. - 512 с.

46. Карпов, В.В. Разработка методов оценки безопасности маневра автомобиля:

дисс. … канд. техн. наук [Текст] / В.В. Карпов. – М., МАДИ, 2005. – 180 с.

47. Карунин, М.А. Выбор рациональных характеристик рессорной подвески по показателям управляемости и устойчивости автомобиля: дисс. … канд. техн. наук [Текст] /

М.А. Карунин. – М., МАМИ, 2000:

48. Клементьев, С.В. Пути пвышения устойчивости автомобиля: дисс. … канд.

техн. наук [Текст] / С.В. Клементьев. – Волгоград, ВолгПИ, 1982. – 207 с.

49. Козловская, М.А. Обоснование схемы силового привода трехосного грузового автомобиля малой размерности сельскохозяйственного назначения: дисс. … канд. техн.

наук [Текст] / М.А. Козловская. – М., МГАУ им. В.П. Горячкина, 2010. – 142 с.

50. Коркин, С.Н. Повышение тягово-сцепных свойств полноприводного автомобиля за счет введения кинематического рассогласования между ведущими колесами [Текст] / С.Н. Коркин, А.А. Эйдман // Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных и научных кадров: Сборник избранных докладов 49-й Международной научно-технической конференции ААИ России и 4-го Международного научного симпозиума, посвященного 140-летию Московского государственного технического университета «МАМИ». – М: МГТУ «МАМИ», 2005. – Книга 1. – С. 246-252.

51. Кормаков, Л.Ф. Автомобильный транспорт агропромышленного комплекса:

организация и экономика [Текст] / Л.Ф. Кормаков. – М.: Транспорт, 1990. – 232 с.

52. Костюк, И.В. Методика выбора параметров автомобиля по показателям устойчивости и управляемости при действии возмущений от дороги: дисс.... канд. техн.

наук [Текст] / И.В. Костюк. – М., МАДИ, 2001. – 150 с.

53. Ксеневич, И.П. Наземные тягово-транспортные системы [Текст] / И.П.

Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман: Энциклопедия в 3-х томах. - М.:

Машиностроение, 2003.

54. Кушвид, Р.П. Прогнозирование показателей управляемости и устойчивости автомобиля с использованием комплекса экспериментальных и теоретических методов:

дисс. … докт. техн. наук [Текст] / Кушвид Р.П. – М., МГТУ МАМИ, 2005. – 348 с.

55. Левыкин, Н.И. Транспортные процессы в сельском хозяйстве [Текст] / Н.И.

Левыкин. – М.: Колос, 1980. – 60 с.

56. Люст, В.Я. Разработка методов расчета параметров устойчивости прямолинейного движения трехосных автомобилей: дисс. … канд. техн. наук [Текст] / В.Я. Люст. – М.: МАДИ, 1982. – 210 с.

57. Матуляускас, Р.К. Исследование колебаний и динамической нагруженности балансирной подвески трехосного автомобиля в различных условиях движения: дисс. … канд. техн. наук [Текст] / Р.К. Матуляускас – М.: МИСИ, – 1968. – 180 с.

58. Методические рекомендации по комплексной оценке эффективности мероприятий, направленных на ускорение научно-технического прогресса в автомобилестроении [Текст] / Минавтосельхозмаш. – Москва, 1990. – 124 с.

59. Миронюк, С.К. Использование транспорта в сельском хозяйстве [Текст] / С.К.

Миронюк. – М.: Колос, 1982. – 287 с.

60. Морозов, С.А. Угловые параметры качения управляемых колес как фактор повышения устойчивости движения и снижения нагруженности передней оси грузового автомобиля: дисс....канд. техн. наук [Текст] / С.А. Морозов. – М., МГТУ МАМИ, 2005. – 180 с.

61. Нарбут, А.Н. Автомобили. Рабочие процессы и расчет механизмов и систем [Текст] / А.Н. Нарбут. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 255 с.

62. Нетреба, П. Правительство зовет население назад в деревню. Сельской России обещана масштабная господдержка [Текст] / П. Нетреба // Коммерсантъ, №105В от 14.07.2011. – С. 6.

63. Нефедов, А.Ф. Технико-экономическая оценка автомобилей на основе типизации обобщенных характеристик условий движения [Текст] / А.Ф. Нефедов:

автореферат дисс. … докт. техн. наук. – М., МАДИ, 1970. – 50 с.

64. Никульников, Э.Н. Боковые силы и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения [Текст] /Э.Н. Никульников, Ю.Н. Козлов, Е.В. Балакина, А.А. Ревин, Н.М. Зотов // Автомобильная промышленность. – 2007. – №12. – С. 15-17.

65. Нормативно-справочные материалы к расчетам экономической эффективности новой техники, улучшения качества продукции и надбавок к оптовым ценам за эффективность [Текст] / Минавтопром, НАМИ, НИИАТ. – Москва, 1986. – 460 с.

66. Нормативы потребности АПК в технике для растениеводства и животноводства: Нормативы. – М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003. – 84 с.

67. Носенков, М.А. Управляемость и устойчивость автомобилей. Испытания и расчет [Текст] / М.А. Носенков, М.М. Бахмутский, Л.Л. Гинцбург. - М.: НИИавтопром, 1981. – 48 с.

68. ОСТ 37.001.051-86. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств.

Термины и определения.

69. ОСТ 37.001.471-88. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств.

Методы испытаний.

70. ОСТ 37.001.487-89. Управляемость и устойчивость автомобилей. Общие технические требования.

71. Певзнер, Я.М. Теория устойчивости автомобиля [Текст] / Я.М. Певзнер М., "Машгиз", 1947. – 155 с.

72. Пирковский, Ю.В. Влияние конструктивной схемы привода к передним ведущим мостам автомобилей и их тяговые и экономические качества [Текст] / Ю.В.

Пирковский, Н.Н. Яценко // Автомобильная промышленность. – 1963. – №1. – С. 15-19.

73. Полунгян, А.А. Проектирование полноприводных колесных машин. Учебник для вузов [Текст] / Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Л.Ф. Жеглов, В.Н. Зузов, Г.О. Котиев, А.А. Полунгян, А.Б. Фоминых. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. – 3 тома.

74. Пономаренко, В.С. Улучшение устойчивости трехосного полноприводного автомобиля при торможении на поверхности с низким коэффициентом сцепления: дисс.

… канд. техн. наук [Текст] / В.С. Пономаренко. – Омск, СибАДИ, 2004. – 118 с.

75. Пучин, Е.А. Ремонт деталей кузовов и кабин [Электронный ресурс] / Е.А.

Пучин, П.И. Бурак, В.Д. Комар // Сетевой научно-методический электронный Агрожурнал МГАУ. – 2011. – №11. – http://agromagazine.msau.ru/index.php/issue-11/articles/292puchin.html.

76. Ревин, А.А. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств: дисс. … докт. техн. наук [Текст] / А.А. Ревин. – Волгоград, ВолгГТУ, 1983. – 601 с.

77. РД 37.001.001-2002 Автотранспортные средства со специальным оборудованием с высоким центром масс. Методика определения и оценки показателей управляемости и устойчивости.

78. РД 37.001.005-86 Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами.

79. РД 37.001.240-92 АТС. Методы оценки показателей управляемости и устойчивости в критических режимах движения.

80. РД 37.052.029-86 Номенклатура и технические данные дорог и сооружений Центрального научно-исследовательского автомобильного полигона.

81. РД 37.052.346-2007 Автотранспортные средства. Методы исследования влияния наклона задних колес на управляемость и устойчивость легкового автомобиля.

82. Санжапов, Р.Р. Влияние базы автомобиля на устойчивость движения и управляемость [Текст] / Р.Р. Санжапов, Е.В. Балакина // - Известия ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы» / – Волгоград: РПК «Политехник», 2010. – Вып. 3, №10. – С. 86-89.

83. Селифонов, В.В. Исследование влияния геометрии направляющего аппарата подвески задней балансирной тележки трехосного автомобиля на распределение нагрузок по мостам тележки: дисс. … канд. техн. наук [Текст] / В.В. Селифонов. – М.: МАМИ, 1969. – 148 с.

84. Селифонов, В.В. Устойчивость автомобиля против заноса и опрокидывания [Текст] / В.В. Селифонов, О.И. Гируцкий; учеб. пособие. – М., МАМИ, 1991. – 55 с.

85. Сергеев, А.В. Оценка управляемости и устойчивости автомобиля при испытаниях «окружность» и «вход в поворот» [Текст] / А.В. Сергеев // Автотракторное электрооборудование. – 2004. – №1-2. – с. 9-14.

86. Смирнов, П.А. Повышение уровня механизации сельскохозяйственного производства в КФХ и ЛПХ [Текст] / П.А. Смирнов, М.П. Смирнов // Техника и оборудование для села. – 2006. – №11. – С. 2-3.

87. Хачатуров, А.А. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель [Текст] / А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев, В.С. Васильев, Г.В. Гольдин, Б.М. Додонов, В.П.

Жигарев, В.И. Кольцов, В.С. Юрик, Е.И. Яковлев. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.

88. Черноиванов, В.И. Стимулирование обновления машинно-тракторного парка [Текст] / В.И. Черноиванов, С.А. Горячев // Техника и оборудование для села. – 2006. – №11. – С. 6-8.

89. Шадрин, С.С. Методика расчетной оценки управляемости и устойчивости автомобиля на основе результатов полигонных испытаний: дисс. … канд. техн. наук [Текст] / С.С. Шадрин. – М.: МАДИ, 2009. – 121 с.

90. Шелепенков, М. «Железный конь» борозды не испортит [Текст] / М.

Шелепенков // Грузовик Пресс. – №1. – 2007. – С. 12-17.

91. Шелепенков, М. Две хорошо, а три лучше [Текст] / М. Шелепенков // Грузовик Пресс. – №2. – 2011. – С. 15-17.

92. Шелепенков, М. Теперь это Silant [Текст] / М. Шелепенков // Грузовик Пресс. – №2. – 2011. – С. 13-14.

93. Шилова, Е.П. Состояние и пути развития транспортного обеспечения АПК:

Аналитический обзор [Текст] / Е.П. Шилова, В.И. Петров. – М.: Информагротех, 1991. – 35 с.

94. Шиповалов, Д.А. Методика оптимизации параметров подвески по совокупности требований виброзащиты кузова и безотрывности качения колеса / Д.А. Шиповалов, Е.В.

Балакина, А.А. Ревин // Известия ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы». – Волгоград: РПК «Политехник», 2007. – Вып. 2, №8. – С. 16-18.

95. Яценко, Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей [Текст] / Н.Н. Яценко. – М.: Машиностроение, 1972. – 372 с.



Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||








 
2016 www.konf.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, диссертации, конференции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.